七章 拉的普拉斯变换.ppt

第七章 拉普拉斯变换(The Laplace Transform) 1.拉普拉斯变换(Ch.9.1) 2.拉氏变换的收敛域(Ch.9.2) 3.拉氏反变换(Ch.9.3) 4.由零极点图对傅里叶变换进行几何求解 (Ch.9.4) 5.拉氏变换的性质(Ch.9.5) 6.用拉氏变换分析和表征LTI系统(Ch.9.7) 7.系统函数的代数属性与方框图表示(Ch.9.8) 8.单边拉普拉斯变换(Ch.9.9) 二、拉氏变换的ROC及零极点图： 9.2 拉氏变换的收敛域 可以归纳出ROC的以下性质： The Inverse Laplace Transform 5. 拉普拉斯变换的性质 如果 是因果信号，且在 不包含奇异函数，则 ——初值定理 10. 初值与终值定理: （The Initial- and Final- Value Theorems) 如果 是因果信号，且在 不包含奇异函数， 除了在 可以有单阶极点外，其余极点均在S平面的左半边，则 ——终值定理 5. 拉普拉斯变换的性质 极点在S平面的分布与信号终值的关系 6.用拉普拉斯变换分析与表征LTI系统 (Analysis and Characterized of LTI Systems Using the Laplace Transform) 9.6 用拉氏变换分析与表征LTI系统 一. 系统函数的概念： 6.用拉普拉斯变换分析与表征LTI系统 二. 用系统函数表征LTI系统： 1. 因果性： 如果 时 ，则系统是因果的。 因此，因果系统的 ROC必是最左边极点的左边。 6.用拉普拉斯变换分析与表征LTI系统 2. 稳定性： 如果系统稳定，则有 。因此 必存在。意味着 的ROC必然包括 轴。 综合以上两点，可以得到：因果稳定系统的　 ，其全部极点必须位于S平面的左半边。 * 第七章 拉普拉斯变换 信号与系统 邬晓红 1. 拉普拉斯变换 7.1 拉普拉斯变换 The Laplace Transform h(t) (假设收敛) — est 是任何 LTI 系统的特征函数 — s=σ+ jω 是复数 1. 拉普拉斯变换 一、 拉普拉斯变换的定义： 需要绝对可积 1. 拉普拉斯变换 绝对可积条件 1. 拉普拉斯变换 例1. 例. ROC: 例. ROC: 1. 拉普拉斯变换 Re Re S域 S域 Im Im -a -a 1. 拉普拉斯变换 1. 拉普拉斯变换 若 是有理函数 分子多项式的根称为零点，分母多项式的根称为极点。 三、傅里叶变换和拉普拉斯变换的关系 1. 拉普拉斯变换 2. 拉普拉斯变换的收敛域 The Region of Convergence for Laplace Transforms 1. ROC是 S 平面上平行于 轴的带形区域。 3. 时限信号的ROC是整个 S 平面。 2. 在ROC内无任何极点。 2. 拉普拉斯变换的收敛域 4. 右边信号的ROC位于S平面内一条平行于 轴的直线的右边。 2. 拉普拉斯变换的收敛域 x(t) T2 t e-?0t e-?1t 5. 左边信号的ROC位于S平面内一条平行于 轴的直线的左边。 2. 拉普拉斯变换的收敛域 6. 双边信号的ROC如果存在，一定是 S 平面内平行于 轴的带形区域。 2. 拉普拉斯变换的收敛域 S-plane Re Re Re Im Im Im ?R ?L ?L ?R 2. 拉普拉斯变换的收敛域 当 是有理函数时，其ROC总是由 的极点分割的。ROC必然满足下列规律： 3. 双边信号的ROC可以是任意两相邻极点之间的带形区域。 2. 左边信号的ROC一定位于 最左边极点的左边。 1. 右边信号的ROC一定位于 最右边极点的右边。 2. 拉普拉斯变换的收敛域 例: 可以形成三种 ROC： ROC： ROC： ROC： 此时 是右边信号。 此时 是左边信号。 此时 是双边信号。 3. 拉普拉斯反变换 7. 3 拉普拉斯反变换 一、拉普拉斯反变换的定义 3. 拉普拉斯反变换 二.拉氏反变换的求法: 1. 将 展开为部分分式。 部分分式展开法： 3. 利用常用信号的变换对与拉氏变换的性质,对每一项进行反变换。 2. 根据 的ROC，确定每一项的ROC 。 3. 拉普拉斯反变换 3.