第5章控制系统的频域幻灯片.pptVIP

第5章 控制系统的频域分析 （a）等M圆 （b）等N圆 第5章 控制系统的频域分析 ?在ω=ω1 处，G(jω)曲线与M=1.1的等M圆相交 表明在ω1频率下，闭环系统的幅值为M(ω1)=1.1 依此类推 ?从图上还可看出，M=2的等M圆正好与G(jω) 曲线相切，切点处的M值最大，即为闭环系统的 谐振峰值Mr，而切点处的频率即为谐振频率ωr 。 ?此外，G(jω)曲线与M=0.707的等M圆交点处的 频率为闭环系统的截止频率ωb ，0＜ω＜ωb 称 为闭环系统的频带宽度 第5章 控制系统的频域分析 ?将开环频率特性的极坐标图G(jω)叠加在等 N圆线上，如图 (b)所示。G(jω)曲线与等N圆 相交于ω1，ω2，ω3... ?如ω=ω1处，G (jω)曲线与-10°的等N圆 相交，表明在这个频率处，闭环系统的相角 为-10°，依此类推得闭环相频特性 第5章 控制系统的频域分析 5.6.5 非单位反馈系统的闭环频率特性 ?思路：上面介绍的等M圆和等N圆求取闭环频率特性的方法，适用于单位反馈系统。对于一般的反馈系统，如下图 (a)所示，则可等效成如下图 (b)所示的结构图，其中单位反馈部分的闭环频率特性 可按上述方法求取，再与频率特性1/H(jω)相乘，便可得到总的闭环频率特性 第5章 控制系统的频域分析 反馈控制系统 返回 第5章 控制系统的频域分析 主要内容