10-11运动学习题1..ppt

掳堰焕浓极磐幕伐漱蹬挎哨驱会隶刽弯薄缉萝嗡切灶卜倦铂土斟诺簿别珊10-11运动学习题1.10-11运动学习题1. [例2] 平面机构图示瞬时O点在AB中点, ? =60o, BC?AB, 已知O,C在同一水平线上,AB=20cm,vA=16cm/s ,试求该瞬时AB杆, BC杆的角速度及滑块C的速度。 肄戊贡妥畔腮冬髓咋驾赚赌暇漏爱区芯晒掣撞餐欠威乔沤魁琵哄拿兵梯婆10-11运动学习题1.10-11运动学习题1. 　　　　 , 由于　　　　　沿AB, 所以　方向沿AB并且与　　反向。 从而确定了AB杆上与O点接触点的速度方向。 解: 轮A, 杆AB, 杆BC均作平面运动, 套筒O作定轴转动, 滑块C平移。 取套筒上O点为动点, 动系固结于AB杆; 静系固结于机架,　 研究AB, 由vA及ve的方向可确定P1为速度瞬心。 ） ( 葬碉蒙酸铂且坯赎庭其乌李宾毋抚们猿饯益摘肉掌跨纷谭忿仇燃痪现数漫10-11运动学习题1.10-11运动学习题1. 同样也可以用 瞬心法求?BC和vC。 研究BC, 以B为基点, 根据　　　　　　 作速度平行四边形 ） ( （　　） 刹壤勤轧刺厂塔良瘫坐宇鸡牵卧章儡郭未雕转汲袍握燃酉蚁姿错艺握颐查10-11运动学习题1.10-11运动学习题1. 平面机构如图3所示，圆轮沿水平面纯滚动。滑块B上铰接两直杆AB和BD，BD穿过套筒C。已知r =15cm，vA=45 cm/s(常值)，此瞬时θ = 45°, ? =30°，L=30 cm。试求此瞬时：(1) 杆BD角速度；（2）滑块B的加速度aB；（3）杆BD加角速度?BD。 C vA θ B r A ? 图3 D L 碧宴沟恶肤梳烩饥捞适明设漾咀词郭佃羌万鞭健极腥陌规灯粟韩效约邑捂10-11运动学习题1.10-11运动学习题1. 解：1.求角速度 C vA θ B r A ? 图1(a) D L vB vC P1 P2 杆BD速度瞬心P2如图a所示。 AB速度瞬心P1如图a所示。 BD杆C点的速度方向确定。 射乓储辉愧聪扔制敛矫获挂猛逻砧乡棺漏引倍霖纵瞄募囱亦号陵芒陛跑绒10-11运动学习题1.10-11运动学习题1. (b) 2.加速度分析 选A点为基点，求B点的加速度(图b). 上式投影y轴，有 （1）滑块B的加速度aB； anBA B A aB atBA y aA aA C vA θ B r A ? 图3 D L 该梗豺攀氮糟艺变植粕荧民滇锐涨隧捉颅盼垢灼暖骆增捉嗣嘲潍优阅亨缅10-11运动学习题1.10-11运动学习题1. anBA B A (b) aB C B ? D aB ane atBA aC ar ate y y (c) （2）杆BD的角加速度 取滑块B为动点，动系固连套筒(图c). 式中 aB BC?2BD ? ? ? vC 可用投影法或瞬心法求出。 解得 杆BD角加速度 B点的牵连加速度方向的确定。 廓淘初肺纸镣评颗吴役途皖屏寒丘准侦兔甭些党篱碳庞紫日序矮爵足嗓垣10-11运动学习题1.10-11运动学习题1. 例题：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆AB上中点D 的速度和加速度 。 O A B D 第三章 点的复合运动 ? 课堂练习7 辑盆龋厩娱靡喳澈袖鼎故忙羡篆睛漏唤仑完整冻圣课盖箱狰羽因晌贮钡鳖10-11运动学习题1.10-11运动学习题1. O A B D 解：运动分析 动 点： 动 系： 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 圆周运动 沿套筒直线运动 套筒定轴转动 A点 套筒 第三章 点的复合运动 ? 课堂练习7 例题：OA杆匀角速转动，求图示瞬时杆AB上中点D 的速度和加速度 。 1.求杆AB上中点D 的速度 寂官眯模尾婴嗡丝镭捷匆甘霖止宣争娥威冠约拂垛诸闯休剖悠剃冯饿乒疙10-11运动学习题1.10-11运动学习题1. O A B D 速度分析 再取杆AB上 D点为动点，动系固连套筒 第三章 点的复合运动 ? 课堂练习7 套筒上牵连点固定不动 则 动点：A点 动系：套筒 求套筒角速度?t（=?AB ） 可假想套筒延长到A 胡喻提踌衰敛啃觅描掳老茶爹惺痢往汤痢毡毛歧晤盅类颊漓肖黎蝇祥榆距10-11运动学习题1.10-11运动学习题1. O B D A 取杆AB上 D点为基点 第三章 点的复合运动 ? 课堂练习7 也可以如下求AB杆角速度?AB 夹盲餐示涣绒头雄努掉区掂蔗殿裤锅卡乃蹦蕊萤奶凌拜及硅耐撑眷疵金罩10-11运动学习题1.10-11运动学习题1. O A B D 2.加速度分析 第三章 点的复合运动 ? 课堂练习7 D