解角动量守恒.pptVIP

* 5.1 刚体运动学 5.2 刚体的动量和质心运动定理 5.3 转动定理 转动惯量 5.4 刚体的动能与势能 5.5 刚体平面运动的动力学 讨论指导课之四 刚体动力学及角动量定理 基本要求 教学基本内容、基本公式 理解转动惯量，掌握刚体绕定轴转动定理，理解力矩的功和转动动能。理解动量矩和动量矩守恒定律，能用其分析和计算有关刚体定轴转动和平面运动的力学问题。 (1) 力矩 (2) 转动惯性（I） 转动惯量是刚体转动惯性大小的量度，跟刚体的总质量、质量的分布及转轴的位置有关。 平行轴定理 刚体对某轴的转动惯量I 等于通过质心而平行该轴的转动惯量Ic 加上刚体的质量乘以两轴之间的距离的平方。 垂直轴定理 mi ?i x y z yi xi O (3) 刚体的角动量及角动量守恒定律 刚体对转轴的角动量 角动量定理 刚体在某时间间隔内所受合外力矩的冲量矩等于刚体在这段时间内的角动量的增量。 角动量守恒定律：当刚体所受的合外力矩等于零时刚体的角动量保持不变。  (4) 转动定律 刚体所受的对某一定轴的合外力矩M等于刚体对同一转轴的转动惯量I与刚体在合外力矩作用下所获得的角加速度? 的乘积。 对比质点系的角动量定理 角动量守恒定律 (5) 刚体的动能与势能 刚体绕定轴转动的动能定理 刚体绕固定轴转动动能的增量等于合外力矩所作的功 对于包含有刚体在内的系统，若