第十章_高速计数及脉冲输出指令[精选].ppt

* * 第一节 S7-200系列PLC高速计数器 1. 各种CPU支持的高速计数器 高速计数器工作在中断方式，并配有专用的输入口用于计数信号输入、外启动、外复位及计数方向的控制。 S7-200系列PLC中规定了6个高速计数器编号，在程序中使用时用HCn来表示(在非程序中一般用HSCn)高速计数器的地址，n的取值范围为0～5。HCn还表示高速计数器的当前值，该当前值是一个只读的32位双字，可使用数据传送指令随时读出计数当前值。不同的CPU模块中可使用的高速计数器是不同的，CPU221、CPU222可以使用HC0、HC3、HC4和HC5；CPU224、CPU226可以使用HC0～HC5。 2. 高速计数器类型及工作模式 每一高速计数器都有多种运行模式，其使用的输入端子各有不同，主要分为脉冲输入端子、方向控制输入端子、复位输入端子、启动输入端子等。 高速计数器运行模式主要分为4类。 (1) 带内部方向控制的单相增/减计数器 它有一个计数输入端，没有外部方向控制输入信号。计数方向由内部控制字节中的方向控制位设置，只能进行单向增计数或减计数。如HC0的模式0，其计数方向控制位为SM37.3，当该位为0时为减计数，该位为1时为增计数。 (2) 带外部方向控制的单相增/减计数器 它有一个计数输入端，由外部输入信号控制计数方向，只能进行单向增计数或减计数。如HC1的模式3，I0.7为0时为减计数， I0.7为1时为增计数。 复位 方向 计数 复位 方向 计数 4 方向 计数 方向 计数 带外部方向控制的单相增/减计数器 3 复位 计数 复位 计数 1 计数 计数 带内部方向控制的单相增/减计数器 0 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 HC4 HCO 描 述 运行模式 复位 B相计数 A相计数 复位 B相计数 A相计数 10 B相计数 A相计数 B相计数 A相计数 A/B相正交计数器 9 复位 减计数 增计数 复位 减计数 增计数 7 减计数 增计数 减计数 增计数 带增减计数输入的双向计数器 6 (3) 带增减计数输入的双向计数器 它有两个计数输入端，一个为增计数输入，一个为减计数输入。增计数输入端有一个脉冲到达时，计数器当前值增加?1；减计数输入端有一个脉冲到达时，计数器当前值减少?1。若增计数脉冲与减计数脉冲相隔时间大于0.3ms，高速计数器就能够正确计数，若相隔时间小于0.3ms，高速计数器认为两个脉冲同时发生，计数器当前值不变。 启动 复位 方向 计数 启动 复位 方向 计数 5 复位 方向 计数 复位 方向 计数 4 方向 计数 方向 计数 带外部方向控制的单相增/减计数器 3 启动 复位 计数 启动 复位 计数 2 复位 计数 复位 计数 1 计数 计数 带内部方向控制的单相增/减计数器 0 I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1.1 I1.0 I0.7 I0.6 HC2 HC1 描 述 运行模式 I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1.1 I1.0 I0.7 I0.6 HC2 HC1 描 述 运行模式 启动 复位 减计数 增计数 启动 复位 减计数 增计数 8 复位 减计数 增计数 复位 减计数 增计数 7 减计数 增计数 减计数 增计数 带增减计数输入的双向计数器 6 启动 复位 B相计数 A相计数 启动 复位 B相计数 A相计数 11 复位 B相计数 A相计数 复位 B相计数 A相计数 10 B相计数 A相计数 B相计数 A相计数 A/B相正交计数器 9 (4) A/B相正交计数器 它有两个计数输入端A相和B相，A/B相正交计数器利用两个输入脉冲的相位确定计数方向。A相脉冲上升沿超前于B相脉冲上升沿时为增计数，反之则为减计数。 计数 计数 带内部方向控制的单相增/减计数器 0 I0.3 I0.0 HC5 HC3 描 述 运行模式 根据高速计数器号和模式的不同，以上4类运行模式还可增加复位端和启动端。当复位输入有效时，将清除计数器当前值并保持到复位输入无效。当启动输入有效时，则表示允许高速计数器计数，启动输入无效时，计数器忽略计数脉冲的输入，当前值保持不变。 要正确使用高速计数器，除用好指令外，还要正确设置高速计数器的控制字节及当前值与预置值。而状态位则表明了高速计数器的运行状态，可以作为编程的参考点。 3. 高速计数器编程设置 高速计数器控制字节 SM147.2 SM57.2 SM47.2 SM37.2 正交计数器计数速率选择： 0(4X)；1(1X) SM57.1 SM47.1 启动有效电平控制位： 0(高电平有效)；1(低电平有效) SM147.0 SM57.0 SM47.