嵌入式技术应用教程基于S3C2410第八章..doc

第八章 UART串口 8.1 概述 S3C2410A的UART（通用异步收发器）提供了三个独立的异步串行口（SIO），每个串口都可以用中断方式或DMA方式与CPU传输数据。如果采用S3C2410A内部的系统时钟，UART的波特率可达230.4kbps。如果用外部时钟UEXTCLK来驱动UART，那么UART还可以运行在更高的速率上。每个UART通道都包括了收发两个16byte的FIFO（first in first out）。 S3C2410A中每个UART都包括了一个波特率发生器、一个发送器、一个接收器和一个控制单元。波特率发生器可由时钟PCLK或UEXTCLK来驱动。收发器包括了16byte的FIFO和数据移位器。写入到FIFO内的数据在发送前会被拷贝到发送移位器中去，然后数据由Pin TxD上移出发送移位器中的数据。从外部接收到的数据从Pin RxD上移入芯片并拷贝到接收FIFO中去。 S3C2410A中UART的帧格式为1bit起始位、5~8bit数据位、可选校验位和1~2bit停止位。UART0~UART2都支持红外收发，UART0和UART1带有流控信号nRTS0、nCTS0、nRTS1和nCTS1。另外，S3C2410A中的UART支持收发握手协议。 图8.1为带FIFO功能的UART框图。 图8.1 8.2 UART的操作 UART的操作包括数据发送、数据接收、中断产生、波特率发生、自环模式、红外模式和自动流控。 数据发送 发送的数据帧是可编程的，它由1bit起始位、5~8bit数据位、可选校验位和1~2bit停止位组成。这些选择项都由寄存器ULCONn来控制。发送器可产生break条件（停发），这个break信号迫使发送器向外发送逻辑0信号。Break信号必须在当前数据发送完毕后才能生效。 数据接收 与发送类似，接收的数据帧也是可编程的，具体设置与发送的数据帧相同。接收器可以检测溢出错误和帧错误。 overrun error（溢出错误）为：在上一帧数据还没有完全从FIFO或保持寄存器中取走，新的数据就覆盖了老的数据。 frame error（帧错误为）：接收到的数据帧没有可用的停止位。 当在3个字（字长为用户定义）的时间内接收器没有接收到数据，那么就启动接收超时操作，此时在FIFO模式下，Rx FIFO不为空。 AFC-Auto Flow Control（自动流控制） S3C2410A中的UART0和UART1支持自动流控。自动流控必须采用nRTS和nCTS两个信号。采用流控后，可以将这两个UART与外部UART相连接。如果用户要将UART与一个Modem（调制解调器）相连接，那么在UMCONn寄存器中禁止自动流控并且用软件方式控制nRTS信号。 在AFC模式下，nRTS信号在接收器上起作用，nCTS在发送器上起作用。当nCTS信号被激活时，UART发送器发送FIFO中的数据（nCTS激活意味着其他UART设备已经准备好接收数据了）。在UART接收数据之前，当接收FIFO内有至少2byte空间时，nRTS信号被激活；当接收FIFO内的空间少于1byte时，nRTS信号无效（nRTS激活意味着自己的UART接收FIFO准备好接收数据了）。图8.2为采用流控的连接示意图。 注意：UART2不支持AFC功能。 图8.2 如果没有自动流控，可以靠软件控制nRTS和nCTS来完成数据传输操作。 4. 采用FIFO作为数据缓冲的Rx操作： （1）选择接收模式（中断或DMA）。 （2） 在UFSTATn寄存器中，检查Rx FIFO计数器的值。如果该值小于15，用户必须将UMCONn[0]设置为“1”（激活nRTS）；如果这个值大于或等于15，用户就要将UMCONn[0]设置为“0”（禁止nRTS）。 （3）重复步骤（2）。 5. 采用FIFO作为数据缓冲的Tx操作： （1）选择发送模式（中断或DMA）。 （2）检查UMSTATn[0]的值，如果这个值为“1”（nCTS已经被激活），那么用户就要写数据到Tx FIFO寄存器，准备发送数据。 6. RS-232C接口 如果要将UART连接到modem接口上（不是null modem），nRTS、nCTS、nDSR、nDTR、nDCD和nRI这些信号都是必须的。在这种情况下，用户可以用软件的方式配合I/O口来控制这些信号（用I/O口来模拟上述这些信号）。S3C2410A不支持RS-232C接口。 7. 中断/DMA 每个UART都有5个状态信号：溢出错误、帧错误、接收数据缓冲区准备好、发送缓冲区空和发送移位器空。这些状态都在状态寄存器UTRSTATn和UERSTATn中有定义。 溢出错误和帧错误都是针对接收器而言的。如果UCONn中的接收中断是是呢个的，那么每种错误状