嵌入式操作系统实验9-1..doc

实验报告 课程名称： 嵌入式操作系统实验9 实验名称： 驱动程序的加载、卸载与虚拟字符设备驱动程序设计 学生姓名： 专业： 学号： 同组学生姓名： 指导老师： 成绩： 一、实验目的 本实验主要是在宿主机环境，实现一个简单的驱动模块，并可以加载、卸载等操作。掌握在Linux环境下设备的分类及设备文件的查看，理解主设备号与次设备号的概念，掌握驱动程序编译方法，理解驱动程序模块加载的概念、卸载、查看驱动模块的方法。掌握设备驱动程序设计流程及驱动程序相关的数据结构，理解字符设备驱动程序的设计原理，掌握Linux 驱动程序的加载方法。 二、实验内容 1. 查看设备号。 2．编写程序代码。 3．模块方法编译。 4．模块加载与卸载。 5．虚拟字符驱动程序设计。 6．驱动程序的模块编译。 7．设备节点的申请。 8．驱动程序测试。 三、实验设备 PC机、Linux操作系统。 四、实验步骤 任务1：驱动程序的加载与卸载 1．在Linux操作系统终端应用命令：ls -l /dev |more 2．在RedHat Linux 9的/home文件夹下，新建文件夹driver，用vi编辑下面的驱动程序 #include linux/module.h MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); #include linux/init.h static int __init hello_init(void) { printk(Hello,world!\n); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(Goodbye,cruel world!\n); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 3．应用模块加载的方式编译hello.c [root@localhost driver]#gcc -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -c hello.c 4．加载驱动程序hello.o [root@localhost driver]#insmod hello.o (此处添加hello.o文件信息示意图) [root@localhost driver]# insmod hello.o hello.o: kernel-module version mismatch hello.o was compiled for kernel version 2.4.20 while this kernel is version 2.4.20-8. 注意：假如出现以下信息: hello.o: kernel-module version mismatch hello.o was compiled for kernel version 2.4.20 while this kernel is version 2.4.20-8. 解决方法: [root@localhost root]# vim /usr/include/linux/version.h 修改” #define UTS_RELEASE 2.4.20” 为” #define UTS_RELEASE 2.4.20-8” 再次编译,再次加载 [root@localhost driver]#gcc -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -c hello.c （写出编译时的显示信息） [root@localhost driver]# gcc -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -c hello.c [root@localhost driver]# insmod hello.o hello.o: kernel-module version mismatch hello.o was compiled for kernel version 2.4.20 while this kernel is version 2.4.20-8. 5．使用命令lsmod查看 Linux系统中，使用命令lsmod查看驱动模块加载的情况与它们的关系。 [root@localhost driver]# lsmod （写出应用命令lsmod后的显示信息） [root@localhost driver]#