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嵌入式系统开发基础基于ARM微处理器和Linux操作系统课后习题答案滕英岩.
1-1 什么是嵌入式系统?嵌入式系统和普通计算机系统的区别是什么?举例说明。
答:
问题一:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机为基础,其软硬件可裁剪配置,对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格约束的一种专用计算机系统。
问题二:
比较项目 嵌入式系统 普通计算机系统 引导代码 BootLoader引导,针对不同电路进行移植 主板的BIOS引导 OS WindowsCE、VxWorks、Linux等,需要移植 Windows、Linux,不移植 驱动程序 每个设备都必须针对电路板进行开发 OS中含有大多数,直接下载 协议栈 移植 OS或者第三方供应商提供 开发环境 借助服务器进行交叉编译 在本机可开发调试 仿真器 需要 不需要
1-2 简述嵌入式系统的构成
答:
硬件 微处理器 嵌入式系统的控制核心 外围电路 嵌入式系统的内存、I/O端口、复位电路、电源等 外设 USB、LCD、键盘等 软件 设备驱动接口 负责嵌入式系统与外设的信息交互 实时操作系统 包括与硬件相关的底层软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等 可编程应用接口 为编制应用程序提供各种编程接口库 应用软件
1-3
答:R13:也记作SP,在ARM指令集中虽然没有强制,但是通常用于堆栈指针SP;在Thumb指令集中强制其作为堆栈指针。
R14:也记作程序连接寄存器LR(Link Register),用于保存子程序调用或异常中断处理返回时程序的返回地址。
R15:也记作程序计数器PC,用于标示下一条将要执行的指令地址。
CPSR:程序状态寄存器,包含条件标识位、中断标识位、当前处理器模式等状态和控制位。
SPSR:备份的程序状态寄存器。在异常中断处理过程中,用于保存被中断处理程序的执行现场和处理器状态。
1-4
答:(1)复位异常中断:当系统上电、复位、软件复位时产生该类型中断。
(2)未定义指令异常中断:当ARM处理器或系统中的协处理器认为当前指令未定义时,产生该中断。通常利用该中断模拟浮点向量运算。
(3)软件中断:可用于用户模式下特权操作的调用,既可以是系统功能,也可以是用户自定义的功能。
(4)指令预取中止异常中断:如果处理器预取的指令地址不存在,或者该地址不允许当前指令访问,产生该类型的中断。
(5)数据访问中止异常中断:如果数据访问的目标地址不存在,或者该地址不允许当前指令访问,则产生该中断。
(6)外部中断:当处理器的外部中断请求引脚有效,而且CPSR的I控制位被清除时,产生该类型的中断
(7)快速外部中断:当处理器的快速中断请求引脚有效,而且CPSR的F控制位被清除时,产生该中断。
1-5
答:(1)ADR R0, TABLE
(2) ADR R1, DATA
LDR R0, [R1]
(3) LDR R0, =DATA
(4) TABLE EQU 800
MOV R0, #TABLE
(5) TABLE SPACE 20
1-6
答:
R0=DATA1这组数据在存储器中所存放的起始地址,由编译器分配;
R1=0x0C0D0E0F; R2=0xF; R3=0x8020; [0x8020]=R1
1-7
答:
AREA SWITCH, CODE, READONLY
ENTRY
AND R2, R0, 0x3 ;R2? R0的低两位
MOV R2, R2, LSL #30 ;将低两位移动到高两位
BIC R0, R0, 0x3 ;将R0的低两位清0
AND R3, R1, 0xC0000000 ;R3?R1的高两位
MOV R3, R3, LSR #30 ;将高两位移动到低两位
BIC R1, R1, 0xC0000000 ;将R1的高两位清0
ORR R0, R0,R3 ;R1的高两位写入到R0的低两位
ORR R1, R1, R2 ;R0的低两位写入到R1的高两位
END
1-8
答:
// main.c
Include “stdio.h”
extern int sum (int num[], int n);
main(){
int array[10]={20, 30, 23, 5,15,64,6,15,72,73 };
int HE=sum(array, 10);
printf(“The sum of array is %d”, HE);
}
//huibian.s
AREA ASM, CODE, READONLY
EXPORT sum
sum MOV R2, #0
LOOP LDR R3, [R0], #4
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