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主讲：夏洪文 本章要点 本章要点 虚拟现实的定义和特征 虚拟现实系统的构成与分类 虚拟现实实现的关键技术与设备 虚拟现实建模语言VRML 虚拟现实的教育应用 7.1 虚拟现实的定义和特征 7.1.1 虚拟现实的定义 虚拟现实（Virtual Reality）技术是20世纪80年代末90年代初崛起的一种实用技术。它是由计算机硬件、软件以及各种传感器构成的三维信息的人工环境——虚拟环境，可以真实的模拟现实世界可以实现的（甚至是不可实现的）物理上的、功能上的事物和环境。用户投入到这种环境中，立即有“亲临其境”的感觉，并可亲自操作、实践，与虚拟的环境交互作用。 这里所谓虚拟环境就是用计算机生成的具有表面色彩的立体图形，它可以是某一特定现实世界的真实体现，也可以是纯粹构想的世界。传感设备包括立体头盔，立体眼镜等在用户身上的装置和设置于现实环境中的传感装置。自然交互是指用日常使用的方式对环境内的物体进行操作(如用手拿东西，行走等)并得到实时立体反馈。 7.1.2 虚拟现实的特征 多感知性(Multi－Sensory) 所谓多感知就是除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外，还有听觉感知，力觉感知，触觉感知，运动感知，甚至应该包括味觉感知，嗅觉感知等。理想的虚拟现实技术应该具有一切人所具有的感知功能。由于相关技术，特别是传感技术的限制日前虚拟现实技术所具有的感知功能仅限于视