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多关节柔性三坐标系统的坐标测量原理研究 The Research of Coordinate Measuring Principle for Multi-joint Flexible 3D Measuring system 学 院：光电工程 系 别：光电工程 专 业：测控技术与仪器 姓 名： 指导教师： 2006年 目录 摘 要 2 ABSTRACT 3 第一章 绪 论 4 §1.1引言 4 §1.2课题来源、研究目的意义 6 §1.3国内外研究发展现状 6 §1.3.1国外研究发展与现状 6 §1.3.2国内研究发展与现状 7 §1.4本文主要研究内容和系统技术指标 9 §1.4.1主要研究内容 9 §1.4.2系统技术指标 9 第二章 系统总体方案设计 10 §2.1方案的分析、比较和选取 10 §2.1.1方案分析与比较 10 §2.1.2方案选取 15 §2.2测量系统的工作原理、组成、总体结构布局 16 §2.2.1柔性三坐标测量