无碳小车设计方案..doc

转向系统 方案： 分析运动轨迹：S型转向。 A杆连接飞轮，在zoy平面随着飞轮运动而前后运动。件D与B通过螺钉C连接，B右端连接转向轮。当A杆向前运动时，顶住D杆使杆B杆和转向轮逆时针转动。当A杆随飞轮向后运动时，拉住D杆使B杆和转向轮顺时针转动。 由于BD杆长度限定，在转向过程中会出现两个偏角，分别是A杆顶端沿X轴方向的偏转，这个问题通过在B杆到连接D杆的位置预留一段长度。第二个偏角是BD杆顺时针逆时针转动时，BD杆与A杆不再是垂直关系，这个问题通过A顶端空内径比D杆外径稍大来解决。