模糊PID在水位控制系统中的应用J.docVIP

模糊PID在水位控制系统中的应用 殷兴光1 王晓华2 (1.陕西国防工业职业技术学院电子工程系, 陕西 西安 710300;2. 西安工程大学电子信息学院, 陕西 西安710048 ） 摘 要：为了解决造纸行业对恒定水位的控制问题，设计并应用了水位恒定控制系统中的模糊PID控制器。详细论述了模糊PID算法的设计过程，通过实验验证了此方法的可行性。实现了水位控制系统的PID参数的在线调整,达到了对水位的有效控制的目的。 关键词： 恒定水位 模糊PID 水位控制 ［中图分类号］TP273 ［文献标识码］A Water level temperature long-distance control YIN Xingguang1 WANG Xiaohua2 (1.Shanxi Vocational and Technical College of Defence Industry,Xi`an 710300;2. School of Electronics and Information of Xi’an Polytechnic University ,Xi’an, 710048) Abstract: In order to solve the problem on the strict control of the constant water level in Paper industry,This paper designs and applies a fuzzy PID controller of the constant water level control system, discusses in detail the design process of the fuzzy PID algorithm. Through the experiment this method feasibility has been confirmed .it achieves adjusting PID parameters of the water level control system online,and reaches the goal that the waterlevel can be effectively controlled. Key word： the constant water level fuzzy PID control the water level 0 引 言 水位控制系统在造纸行业中得到了广泛的应用。如果液位控制不好，液位高了或低了，会影响纸张的质量。本文将模糊控制和PID 控制结合起来, 实现PID 参数的在线调整, 可以有效地解决系统的非线性和不确定性, 同时随时根据系统的输入与反馈的偏差及偏差率来调节水位, 实现水位的恒定。实验结果表明,这样既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,压力及负载变化的 图1水位控制结构框图 2 水位的模糊PID控制 2.1 模糊PID的构成 常规的PID 控制虽有着原理简单、使用方便等优点但却不具备在线调整参数P、I、D 的功能, 使其不能满足系统在不同条件下对PID 参数自调整的要求, 模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握被控对象的精确数学模型，而根据人工规则组织决策表，且由该表决定控制量的大小。模糊控制器代替了传统的控制器，它是模糊控制系统的核心部分。由输入量模糊化、模糊控制规则、模糊决策等几部分组成，如图2所示。 图2 模糊控制系统原理框图 2.2 模糊－PID控制原理 模糊－PID 控制器是以误差e 和误差变化率ec 作为输入, 根据不同的偏差和偏差率对PID参数进行在线调整,以满足不同时刻对控制参数的不同要求, 而使被控对象有良好的动、静态性能，如图3所示。 　 图3自整定PID参数的模糊控制系统框图 根据Kp、Ki、Kd 对控制精度的影响, 可得出在不同的水位偏差e 和偏差变化率ec 时系统参数自整定的原则:当e 较大时, 为了加快系统的响应速度, 应取较大的Kp, 同时为了避免过大的超调量, 应使Ki