毕业设计立式加工中心自动换刀装置设计..docVIP

 目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1加工中心的定义 1 1.2加工中心的发展历程 1 1.3加工中心国内外现状 2 1.4国产加工中心目前存在的问题及未来发展趋势 4 1.5加工中心的分类 5 1.6本章小结 6 第2章 加工中心自动换刀装置概述 7 2.1加工中心自动换刀装置（ATC）形式、特点及各自应用范围 7 2.2刀库及刀具交换装置 8 2.2.1刀库的形式 8 2.2.2刀具的选择方式 9 2.2.3刀具(刀座)识别装置 11 2.2.4刀具交换装置 17 2.3本章小结 19 第3章 总体方案设计 20 3.1 TH5640D型立式加工中心及其主要参数 20 3.2 TH5640D型立式加工中心自动换刀装置的设计参数 21 3.3确定TH5640D型立式加工中心自动换刀装置的形式 21 3.4本章小结 22 第4章 刀库的设计及计算 23 4.1 确定刀库容量 23 4.2确定刀库形式 23 4.3 初步估计刀库驱动转矩及选定电机 23 4.4刀库转位机构的普通蜗轮蜗杆的相关设计 25 4.5确定刀具的选择方式 26 4.6刀库结构设计 26 4.7本章小结 29 第5章 刀具交换装置的设计 30 5.1换刀机械手抓刀部分结构 30 5.2 机械手传动结构 30 5.3 自动换刀装置的动作顺序 34 5.4 主轴准停装置 35 5.5本章小结 36 第6章 联轴器的选用及计算 37 6.1联轴器 37 6.1.1联轴器的分类 37 6.1.2联轴器类型的选择 37 6.2 联轴器的选用计算 38 6.3本章小结 41 结论 42 参考文献 43 致谢 45 附录1 46 附录2 53 附录3 58 第1章 绪论 1.1加工中心的定义 加工中心（Machining Center,MC）是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的自动换刀数控机床，它是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、拖动技术、现代控制理论、测量及传感技术以及通信诊断、刀具和编程技术的高科技产品。由于加工中心能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹、测量和调整时间，减少工件周转、搬运存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床3倍～4倍，所以说，加工中心不仅提高了工件的加工精度，而且是数控机床中生产率和自动化程度最高的综合性机床。 1.2加工中心的发展历程 1958年，美国卡尼，特雷克（KearneyTrecker）公司首次把铣、钻、镗等多种工序集中于一台数控机床上，通过换刀方式实现连续加工，成为世界上第一台加工中心。该产品出现后，销路惊人，引起了日、德、美、英、法、意等先进工业国家的高度重视，竞相开发生产，不断扩大和完善机床的功能，成为数控机床中发展最快、需求量最大的商品之一。如今，世界上出现了立式、卧式、龙门式、落地式等各种加工中心，据不完全统计，大约有1000多个品种规格。 未来加工中心的发展动向是高速化、进一步提高精度和愈发完善的机能。加工中心是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，我国的加工中心从70年代开始，已有很大发展，但技术、品种和数量上都还远不能适应我国经济、技术发展的需要。随着我国工业的不断发展，推动了模具制造业、机械加工业的巨大发展，使得数控机床的使用越来越普遍，而加工中心更是以其高自动化程度得到广泛应用。然而，目前市场上生产和销售的都是以大、中型的加工中心为主，小型加工中心几乎是空白，而机械加工业、小型模具的制造、工科院校、技工学校等对小型加工中心存在着大量的需求。为加速我国加工中心的发展，需进一步加强对加工中心的研究、设计、制造和应用。 1.3加工中心国内外现状 由于加工中心在机械加工中的重要作用，各个工业发达国家都极为重视，在技术和产量上都发展很快。目前全球加工中心年生产量为50,000～55,000台左右，并且以日本、欧盟、美国及中国台湾、韩国等为最具代表性的生产基地。日本市场消费能力强，年生产量超过10,000台。主要机种为立式加工中心，年产量约5,000～6,000台，而且不断研发高速、高精密、五面加工、五轴联动加工等技术，满足特殊与复杂曲面加工工件的要求，日本生产加工中心的厂家有MAZAK、大隈、庄田、三菱等公司。德国生产最佳品质与高加工效益的加工中心，近年来生产量每年约在4,000～5,000台左右。代表性机种为卧式加工中心，年生产量约1,500～2,000台。其他加工中心年生产量约2,000～3,000台左右，德国生产加工中心的厂家有西门子、MAKA、GEISS、科恩等公司。美国是全球机床生产代表性国家之一，但近年来由于其国内消费能力不足，再加上出口也面临市场竞争，导致其生产有逐渐下滑的趋势，年生产加