电动葫芦课程设计设计计算说明书.docVIP

设计计算说明书 (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图1-l所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 计算起升机构静功率 而总起重量 Q”=Q+Q’=50000+0.02×50000=51000N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864 故此电动机静功率 按式PjC，并取系数Ke＝0.90，故相应于JC％＝25％的电动机 PjC=KeP0=0.90×7.87=7.08 kW 按[1]表4-3选ZD141-4型锥形转子电动机，功率Pjc＝7.5 kW，转速njc＝1400 r／min。 3．选择钢丝绳 按[1]式(4-1)计算钢丝绳的静拉力 按[1]式(4-3)，钢丝绳的破断拉力 按[1]的标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d＝15.5mm，断面面积d＝89.49mm2，公称抗拉强度σ＝2000MPa，破断拉力Qs＝178500N。 4．计算卷简直径 按[1]式(4-4)，卷筒计算直径 D0＝ed＝20×15.5＝310 mm 按标准取D0＝300mm。 按[1]式(4-6)，卷筒转速 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比 总传动比 这里n3为电动机转速，r／min。 分配各级传动比 第一级传动比 第二级传动比 第三级传动比 这里ZA、ZB、ZC、ZD、ZE和ZF分别代表齿轮A、B、C、D、E和F的齿数。 减速器实际总传动比 i=iAB·iCD·iEF= 传动比相对误差 Δi不超过土3％，适合。 6．分别计算各轴转速、功率和转矩 轴I(输入轴)： 轴Ⅱ(输入轴)： 轴Ⅲ(输入轴)： 轴Ⅳ(输入轴)： 各级齿轮传动效率取为0.97。计算结果列于下表： 表 1： 轴I（输入轴） 轴Ⅱ 轴Ⅲ 轴Ⅳ 转速n（r/min） 1400 273.17 70.58 17.22 功率P（kW） 7.865 7.629 7.40 7.18 转矩T（N?m） 53.65 266.70 1001.27 3981.94 传动比 i 5.125 3.875 4.125 (二)高速级齿轮传动设计 因起重机起升机构的齿轮所承受载荷为冲击性质，为使结构紧凑，齿轮材料均用20CrMnTi，渗碳淬火，齿面硬度HRC58～62，材料抗拉强度σB=1100MPa，屈服极限σs=850MPa。齿轮精度选为8级(GBl0095—88)。 考虑到载荷性质及对高硬度齿面齿轮传动，因此以抗弯强度为主，初选螺旋角β＝12°。 1．按齿面接触强度条件设计 小轮分度圆直径 ≥ 确定式中各参数： 端面重合度 其中: ,且 求得: (2) 载荷系数Kt对起重机，载荷冲击较大，初选载荷系数Kt＝2。 (3)齿轮A转矩TA TA＝T1＝64.39 ×103N·mm。 (4)齿宽系数φd 取φd=1。 (5)齿数比u 对减速传动，u＝i＝5.125。 (6)节点区域系数ZH 查《机械设计》图6.19得ZH＝2.47。 (7)材料弹性系数ZE 查《机械设计》ZE＝189.8。 (8)材料许用接触应力[σ] H 式中参数如下： ①试验齿轮接触疲劳极限应力[σ] Hlim＝1450MPa； ②接触强度安全系数SH＝1.25； ③接触强度寿命系数KHN：因电动葫芦的齿轮是在变载条件下工作的，对电动葫芦为中级工作类型，其载荷图谱如[1]图4-6所示，用转矩T代替图中的载荷Q(转矩了与载荷Q成正比)，当量接触应力循环次数为： 对齿轮A： 式中 n1——齿轮A(轴1)转速，n1＝1400r／min； i——序数，i＝1，2，…，k； ti——各阶段载荷工作时间，h， Ti——各阶段载荷齿轮所受的转矩，N·m； Tmax——各阶段载荷中，齿轮所受的最大转矩，N·m。 故 NHA=60×1400×6000×(13×0.20＋0.53×0.20＋0.253×0.10＋0.053×0.50) =1.142×108 对齿轮B： 查[3]得接触强度寿命系数KHNA＝1.18，KHNB＝1.27。 由此得齿轮A的许用接触应力 齿轮B的许用接触应力 因齿轮A强度较弱，故以齿轮A为计算依据。 把上述各值代入设计公式，得小齿轮分度圆直径 ≥ (9)计算：齿轮圆周速度 (10)精算载荷系数K 查[3]表6.2得工作情况系数KA＝1.25。 按8级精度查[3]图6.10得动载荷系数Kv＝1.12,齿间载荷分配系数KHα＝1.1