全自动洗衣机控制系统设计[精选].docVIP

机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 全自动洗衣机控制系统设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 机制F09 指导教师： 2012年 12 月 12 日 内容摘要 本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试。 ? 关键词：PLC ；全自动洗衣机控制系统；PLC程序设计  目 录 第1章 引 言 1 第2章 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 2 2.1 总体控制方案确定 2 2.1.1 控制系统方案选择 2 2.1.2洗衣机的PLC控制系统概述 2 第3章 全自动洗衣机的基本结构 4 3.1 全自动洗衣机的原理和构造 4 3.2 洗涤脱水系统 5 3.3 排水和进水系统 5 3.4 电动机及传动系统 6 第４章　电气控制系统 7 4.1 控制系统结构 7 4.2 控制系统原理 7 4.3 主电路图 8 第5章 主要器件的选择 9 5.1 电动机的选择 9 5.2 可编程控制器外部设计 9 5.2.1 PLC的选型 9 5.2.2 I/O分配表及接线图 10 第6章 软件设计 13 6.1 系统的顺序功能图设计 13 6.2 全自动洗衣机的控制要求设计步骤 13 6.2.1 控制要求 13 6.2.2控制程序的执行过程 13 6.4控制系统的梯形图设计 15 6.5语句表 18 6.6程序运行 20 结 论 23 设计总结 24 谢 辞 25 参考文献 26 第1章 引 言 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。 自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。 PLC在系统中是处于中心位置，水位开关的PLC的输入信号控制开关，进水阀，排水阀和电动机是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态；电动机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定，而电动机的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。 4.3 主电路图 图4-3主电路图 第5章 主要器件的选择 5.1 电动机的选择 由于家庭提供的电源限制故选单相电容运转式异步电动机。以3.6公斤全自动洗衣机为例，由于全自动洗衣机的脱水桶直径较大，这一偏心不能不考虑，所以计算时应以洗涤物可能产生前最大偏心为计算依据。脱水时电机功率比洗涤时要大，在确定电机功率时应以脱水时消耗的功率为依据，也就是说脱水时电机功率就是该洗衣机所确定的电机额定功率。由于在计算时一些因素如电机转子的转动惯量等没考虑，造成一些偏差，所以3.6公斤全自动洗衣机电机额定功率选为180瓦。符合全自动洗衣机的功率范围120W～250W。 故选择YY104-180型号单相电容运转式电动机，功率180瓦,额定电压220V，转速1350r/min，电流1.7A。 5.2 可编程控制器外部设计 5.2.1 PLC的选型 PLC的功能日益强大，一般PLC都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能，有些PLC还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置控制模块等，选型时可考虑以下几点：功能与任务相适应，PLC的处理速度应满足实时控制的要求、PLC结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型PL