自动换刀机械手结构设计及PLC控制研究报告.docVIP

皖 西 学 院 本科毕业论文（设计） 论 文 题 目 自动换刀机械手结构设计及PLC控制研究 姓名（学号） 武金鹏（2009011644） 系 别 机械与电子工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 导 师 姓 名 翁志刚 二 〇 一 三 年 六 月  目 录 1、毕业论文正文 2、皖西学院本科毕业论文（设计）任务书 3、皖西学院本科毕业论文（设计）开题报告 4、皖西学院本科毕业论文（设计）中期检查表 5、皖西学院本科毕业论文（设计）指导教师意见表 6、皖西学院本科毕业论文（设计）评阅教师意见表 7、皖西学院本科毕业论文（设计）答辩记录表 摘要：Research on Structure Design and PLC Control Of Automatic tool change Manipulator Abstract:.With CNC technology application and development of auxiliary parts processing time is greatly reduced, greatly improving production efficiency. With the development of sci