直流电机PID控制..doc

目录 1.设计题目 1 2.设计内容 1 3.方案总体设计与论证 1 4.硬件电路设计 2 4.1 最小系统设计 2 4.2 传感器模块 2 4.3 负载模块 3 4.4 键盘模块 4 4.5 显示模块 4 5.软件设计 5 5.1 主函数部分 5 5.2 中断部分 6 5.3 显示刷新部分 6 5.4 按键扫描部分 7 5.5 按键功能实现部分 8 5.6 更新输出控制信号部分 9 5.7 PID控制部分 10 5.8 LCD显示部分 11 5.9 延时部分 11 6.系统调试 12 7.结 束 语 12 8.参考文献 12 附录一 系统硬件原理图 13 附录二 源程序代码 14 摘要 本文章介绍了对进行测量，并将测量的结果反馈与进行得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。关键词　直流电机闭环控制单片机 课程设计任务书 设计题目：基于单片机的转速控制系统设计 学生姓名 课程名称 智能义器义表设计与调试 专业班级 测控 地 点 实验楼I512 起止时间 2010.6.21至2010.7.2 设计内容及要求 要求设计的转速控制系统完成以下功能： 1.基本功能 ①按键设定并显示转速，实时显示实际转速 ②按键控制电机起停、正反转 ③PWM转速闭环控制。 2. 扩展功能 实现与PC机的通讯：将转速的设定值和实测值发送到PC机显示，PC机可以设定速度，发送到单片机 设计 参数 1.转速调节范围：1500转/分--3000转/分 2.测速误差10% 进度 要求 布置任务、方案设计，硬件设计（1天） 画电路图（1天） 软件设计，画流程图（1天） 程序设计和调试（6天） 设计验收、撰写报告（1天） 详见进度安排表 参考资料 1.程德福.智能义器. 机械工业出版社. 2009.9 2.胡文金.单片机系统实训教程.重庆：MC51单片机的直流电机PWM调速系统.长春工程学院学报(自然科学版)2009年第10卷第3期 其它 说明 １.本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份，院系审批后交院系办备案，一份由负责教师留用。２.若填写内容较多可另纸附后。3.一题多名学生共用的，在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。 教研室主任： 指导教师： 基于单片机的转速控制系统设计 1.设计题目 基于单片机的转速控制系统设计 2.设计内容 设计的转速控制系统完成以下功能： 基本功能 ①按键设定并显示转速，实时显示实际转速 ②按键控制电机起停、正反转 ③PWM转速闭环控制。 扩展功能 实现与PC机的通讯：将转速的设定值和实测值发送到PC机显示，PC机可以设定速度，发送到单片机 3.方案总体设计与论证 图1是基于单片机的转速控制系统的基本组成方框。主要由测速传感器（红外对管），电机及驱动电路，矩阵键盘，LCD（12864），单片机（80C51）组成。测速传感器是把电机转速转换成相应的脉冲量的器件，并将该脉冲送给单片机计数。测速传感器输出脉冲的频率随电机转速的快慢变化而变化。单片机8051是该系统的核心部分，一方面负责计算电机的转速，另一方面将计算得到的转速与设定转速相比较，经过计算处理，得到相应的控制信号（PWM），并用该信号控制电机转速。通过键盘可以设定手动工作模式（通过操作人员修改输出方波占空比实现）或者自动工作模式（由操作人员输入设定转速，单片机自动控制电机转速，使其接近设定值），输入输出方波占空比以及设定转速。由单片机检测哪一个按键按下，实现占空比或者设定值的修改，并通过LCD实时显示设定值以及测得转速。 图1 系统框图 由上图可知系统硬件基本上由传感器模块，负载模块，键盘模块，显示模块组成。而软件设计是紧紧围绕系统的硬件结构展开的，软件主要是配合控制硬件完成预期的设计要求，软件的基本模块也是针对上述硬件结构进行相应操作的。下面具体阐述系统各功能模块的设计。 4.硬件电路设计 4.1 最小系统设计 本次设计中的最小系统模块中包括CPU、复位电路和晶振，其最小系统原理图如图4.1所示。 图4.1 最小系统原理图 4.2 传感器模块 本次设计中测速传感器选用红外对管，其有一个红外发射管一个红外接收管。发射管和接收管位于同一平面，当其发射出的红外遇到风扇的叶片时，红外接收管接收到反射回来的信号，输出一个脉冲，该脉冲作用于单片机的P32引脚，在单片机的外部中断0中进行计数。其硬件图如图4.2所示。 图4.2 红外对管测速传感器硬件原理图 4.3 负载模块 该模块主要由一个直流电机和一个电机驱动组成，该驱动为三极管驱动，由单片机的P13引脚输出控制。该模块中的二极管