第三章电动机和飞轮的计算..docVIP

第三章 电动机和飞轮的计算 第1节 总论 曲柄压力机的工作特点是一短时间的高峰负荷，单独用电动机不可能满足扭矩的急剧变化的需要，采用飞轮后则能够把电动机不断供给它的能量株存起来，压力机在完成工序时，飞轮通过降低转速输出部分贮存的能量，在空行程时，再由电动机加速飞轮，以恢复动能的贮备。在有飞轮的压力机中，由于工作行程时的高峰负荷主要由飞轮承担，所以电动机的功率比不用飞轮时可以减小到十二分之一。例如：有飞轮的压力机其电动机为50千瓦时，没有飞轮的压力机需要600千瓦的电动机才足以供给压力机高峰扭矩的需要。由此可见，采用飞轮可以颇大地减小电动机的额定功率，提高电动机的利用率，降低成本。 贮存在飞轮中的总能量为： E=Jω2千克—米 （3-1a） 式中：J—飞轮及其连接部件的转动惯量（千克—米—秒2） ω—飞轮自由旋转时的角速度(弧度/秒) 飞轮在工作行程中所供给的功为: E=J(ω2-ω2)千克-米 （3-1b） 式中: ω—飞轮的初始角速度（弧度/秒） ω—飞轮工作行程结束时的飞轮角速度（弧度/秒） 从（3—1b）式中看出：当飞轮速度降低10％时，飞轮供给的能量为其总能量的19％，降低20％时为36％，80％为51％。由此可见，飞轮速度降低10％比降低20％其输出能量少将近一倍。换句话说，如果输出功相等，前者的转动惯量应该比后者大将近一倍。从设计的角度看，应该尽量减轻飞轮的重量和尺寸。飞轮的惯量过大，不仅增加了制造成本，而且在发生事故时加剧了灾难性。所以，在设计计算时，应该使飞轮的速度降尽可能大些。 但是，当飞轮的速度降低时，电动机的转速也跟着降低，电机的工作电流将成比例地增加，使电机的工作情况恶化。图（3—1）表示电机的工作电流I与转矩M随其转差率S的变化情况。从图中看出，当S增加时M和I开始于S成正比例增加促使飞轮迅速恢复原有转速，这是我们所希望的。但是当S超过临界转差率S时，M反而减小而I却继续上升，这种情况叫做“超载”。经常在这种情况下工作，会使电机严重发热甚至烧坏，而且对整个电网电压的稳定也带来有害的影响。所以，飞轮转速的降低受到S的限制，一般不宜超过S。 飞轮在压力机中只起贮存和释放能量的作用，压力机所消耗的功能，归根结底都是由电动机供给的，所以，电机的输出功率完全决定于压力机在一次行程中所消耗的全部功能和一次行程所需的时间。但是，飞轮转动惯量I的大小，对选择电机的额定功率N还是有一定影响的。飞轮越小，电机转速的波动越大，它的电流变化愈剧烈。由于电机的发热与电流的平方成正比，而电机的瞬间输出功率与电流成正比，因此，虽然电机输出的功还是等于压力机所消耗的全部功能，但是电机的发热情况要比在转速不变的情况下运转时要严重。为了不使电机过热，电机的额定功率应该比压力机的平均功率大些。飞轮越小，电机应选的越大，飞轮越大，电机可以选得越小。为了合理选择J和N，首先必须讨论飞轮转动惯量J对电机的超载和过热的影响程度。 压力机在连续行程中所消耗的功包括：1.空程向下和回程时克服各运动部分摩擦阻力所作的功；2.工作行程时克服工件变形抗力和摩擦阻力所需的功；有气垫时，还要对气垫做功。当压力机以单次行程工作时，除了以上两部分外，摩擦离合器接合时还要消耗相当数量的功，其中一部分变成从动部件的功能Jω2（式中J—从动部件换算到离合器轴上的转动惯量，ω—离合器的角速度），另一部分在离合器接合时摩擦片相对滑动所消耗的摩擦功，数量也等于Jω2。 计算时可以把这些阻力简化成图3-2的形式，其中M代表工作行程时工件变形抗力等换算到电机轴上的平均阻力矩；t代表工作行程的时间，M代表其余时间内的平均阻力矩，t代表一次行程的总时间，其中包括两次行程之间的停顿时间。对于不同的工艺过程和不同的压力机都可以用上述的简化图形表示，只是M，M，t，t的数值不同而已。设：t/t=K；M/M=a，则不同的K和a就代表不同的工艺过程和不同的压力机。图3-2中的M，M表示电机在工作阶段和空行程阶段输出力矩的变化情况，它的形状不仅与M，M，t，t等参数有关，也与飞轮的转动惯量J，电机本身的额度转矩M，额度转差率S，同步转速ω等有关。 设： β= (3-2) 其中 δ—是考虑电动机机械特性所加的修正系数； M—电机的额度转矩；