第8章 反工馈控制电路.pptVIP

第8章 反馈控制电路 8.1 自动增益控制电路 8.2 自动频率控制电路 8.3 锁相环的基本原理 8.4 频率合成器  本章计划学时：6学时 主要教学内容： 主要讲解常用的反馈控制技术，如自动增益控制AGC和自动频率控制AFC等。锁相环的电路构成与数学模型、跟踪特性分析和捕捉过程的分析；锁相环的应用介绍锁相接收机、锁相调制与解调、频率合成技术和集成锁相环和集成频率合成器等。 主要教学目的： 让学生掌握常用的反馈控制技术，掌握PLL的工作原理，主要性能特点以及性能分析和参数计算。并能够利用PLL解决一些实际问题。 反馈控制—在系统受扰动时，通过反馈控制作用，使系统的某个参数达到所需要的精度或按照一定的规律变化。 8.1 自动增益控制电路 8.1.1 AGC工作原理 8.1.2自动增益控制电路 根据输入信号的类型、特点以及对控制的要求,AGC电路主要有以下几种类型。 1．简单AGC电路 在简单AGC电路里,参考电平Ur＝0。这样,只要输入信号振幅Ui增加,AGC的作用就会使增益Kv减小。图8―4为简单AGC的特性曲线。 2．延迟AGC电路 在延迟AGC电路里有一个起控门限,即比较器参考电压Ur,它对应的输入信号振幅Uimin,如图8―5所示。 3．前置AGC、后置AGC与基带AGC 前置AGC：指AGC处于解调以前,由高频（或中频）信号中提取检测信号,通过检波和直流放大,控制高频（或中频）放大器的增益。 后置AGC：是从解调后提取检测信号来控制高频（或中频）放大器的增益。 基带AGC：是整个AGC电路均在解调后的基带进行处理。 8.1.3 AGC的性能指标 1．动态范围 对一个AGC放大器来说，希望输入电压变化很大情况下，输出电压变化越小越好。因而AGC的动态范围指的是在给定的输出电压动态范围内，所允许的最大输入动态范围。 2．响应时间 要求AGC电路的反应既要能跟得上输入信号振幅的变化速度,又不会出现反调制现象,这就是响应时间特性。 8.1.4 几种常用的增益控制电路 1.变跨导晶体管增益控制电路 2.电控衰减器增益控制电路 8.2 自动频率控制电路 8.2.1 工作原理 自动频率控制（AFC）电路由频率比较器、低通滤波器和可控频率器件三部分组成,如图8―10所示 可控频率器件通常是压控振荡器（VCO）,其输出振荡角频率可写成 8.2.2 AFC的主要性能指标 对于AFC电路,其主要的性能指标是暂态和稳态响应以及跟踪特性。 1．暂态和稳态特性 由图8―10可得AFC电路的闭环传递函数 2．跟踪特性 由图8―10可求得AFC电路的误差传递函数Te(s),它是误差角频率Ωe(s)与参考角频率Ωr(s)之比,其表达式为: 8.2.3自动频率控制的应用 1．自动频率微调电路（简称AFC电路） 图8―11是一个调频通信机的AFC系统的方框图。这里是以固定中频fI作为鉴频器的中心频率,亦作为AFC系统的标准频率。 8.3锁相环的基本原理 PLL的特点有频率锁定时无频差、具有良好的窄带跟踪特性、具有良好的调制跟踪特性、门限效应好、易于集成化。 8.3.1 工作原理 锁相环(Phase locked Loop,缩写为PLL）是一个相位负反馈控制系统。它由鉴相器(Phase Detector,缩写为PD)、环路滤波器(Loop Filter,缩写为LF)和电压控制振荡器(Voltage Controlled Oscillator,缩写为VCO)三个基本部件组成,如图8―13所示 锁定后两信号之间的相位差表现为一固定的稳态值。即 8.3.2 基本环路方程 1.鉴相器 鉴相器（PD）又称为相位比较器,它是用来比较两个输入信号之间的相位差θe(t)。鉴相器输出的误差信号ud(t)是相差θe(t)的函数，即 若以压控振荡器的载波相位ω0t作为参考,输出信号uo(t)与参考信号ur为：  uo(t)= Uocos［ω0t+θ0(t)］ =Uocos［ω0t+θ2(t)］ (8-18) ur(t)=Ursin［ωrt+θr(t)］=Ursin［ω0t+θ1(t)］ (8-19) 式中，θ2(t)=θ0(t) θ1(t)=(ωr-ω0)t+θr(t)=Δω0t+θr(t) (8-20) 2.环路滤波器