自控电机实验报告..docVIP

实验一 直流伺服电动机实验 红色字体做完后别忘记删掉！！！ 一 实验原理 原理图（图是拍照后P的，不服的可以自己删掉自己画） 控制系统框图 二 实验内容 运算放大器的输入输出电压曲线（自己查模电书） 1.改变的值，用万用表分别测量,两端的电业，的电压变化范围在0~9.1V 实验所测数据如下表所示 另外测得死区电压为：3~6.8V 断开电路后，用万用表欧姆档测得电枢电阻=33.3 以下为-的曲线（直线请手画） 由图可知，在实验误差允许的情况下，可以认为-是呈线性关系的。 2测量直流电动机的机械特性以及调教特性 （作下面各题，请参照P38直流伺服电动的稳态特性，数据我都处理过了，只要画图就行，不会软件的打印出来手绘） 按下面方法测量直流伺服电动机的机械特性以及调节特性，并绘出直流伺服电动机的一组机械特性曲线和其调节特性曲线，并说明电机在某一负载时的启动电压值。 机械特性 在发电机回路中接入负载，按顺序改变负载电阻的大小，得到一组测速发电机输出电压的值，并记录于下表。若改变输入电压的值，即得到不同的的值，按同样改变负载的顺序记录测速发电机的输出电压的值。表中的n由计算得到。 （在实验中，为测速发电机机的电枢电压） 与关系分析（这个自己写） 并可以做出机械特性曲线族（这个自己写） b) 调节特性 根据调节特性的定义，选择一确定的负载，调节的值可以得到一组相对应的转速值。若改变负载大小，调节的值又可以得到一组相对应的转速值。如此就可以得到一组调节特性曲线族。记录相应的电压值，，，，以及R的值于下表，表中n的值以及T的值由计算得到。 n的计算同机械特性，而T由下式计算 由表可以作出调速特性曲线（这个自己写） 通过实验说明直流伺服电动机空载时其调节特性是否有死区？分析死区产生原因。（这个自己写） 实验2 步进电动机实验 一 实验内容 1．测量步进电动机的步距角； 通过多次测量，可以电机运行一周所走步数近似为400步，则 2.了解步进电动机控制特性以及控制方法； a.频率变化和电机速度的关系； （同样的，直线请手画） 由图可知，在实验误差允许的情况下，频率与转速成线性关系。 直线斜率 b.脉冲个数K与步距角的关系。（同样的，直线请手画） 3.观察电机单脉冲运行情况，给电机一个脉冲电机转子转过的角度。 经多次实验观察，该角度约为0.9° 4在不同脉冲频率下，电机转子转一圈需要的脉冲数，并将数据记录下来。 表见1 二．思考 分析说明测量步进电机步距角有哪几种方法？ 答：1.通过测电机走过n个步数对于的，则步距角 2.通过测量电机转过角时对于的步数N，则步距角 实验感想以及改进建议（这个自己写，不写也可以）