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目 录 交流调速介绍 1.1 交流调速系统的特点 1.2 交流调速的常用方案 变频调速系统 变频器工作的基本原理 变频器的种类 变频器的组成 变频器的工作过程 安川变频器 变频器的常见故障 AB PLC介绍 硬件 软件介绍 维护注意事项 交流调速介绍 交流调速系统的特点 所谓交流调速系统，就是以交流电动机作为电能――机械能的转换装置，并对其进行控制以产生所需要的转速。 在过去的很长一段时间里，由于直流电动机的优良的调速性能，在可逆、可调速与高精度、宽调速范围的电力拖动技术领域中，几乎都是采用直流调速系统。然而直流电动机具有机械式换向器这一致命的弱点，致使直流电动机制造成本高、价格昂贵、维护麻烦、使用环境受限制，其自身结构也约束了单台电机的转速、功率上限，从而给直流电动机的应用带来了一系列的限制。相对于直流电动机来说，交流电动机特别是鼠笼式异步电动机具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，以及易于向高压、高速、大功率发展等优点。因此近几十年以来，不少国家都在致力于交流调速系统的研究，用没有换向器的交流电动机实现调速来取代直流电动机，突破它的限制。 随着电力电子器件，大规模集成电路和计算控制技术的发展，以及现代控制理论的向交流电气传动领域的渗透，为交流调速系统的开发、研究进一步创造了有利的条件。诸如交流电动机的串极调速、各种类型的变频调速，特别是矢量控制技术的应用，使得交流调速系统逐步具备了宽的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能。 它完全可以与直流传动相媲美、相抗衡，并逐渐取代。 1.2 交流调速系统方案 绕线式异步电动机的转速和同步转速之间有如下关系： 式(1-1) n：实际转速 n0：为异步电动机的同步转速 s： 异步点动机的转差率 f1: 定子的频率 pn: 极对数 由上述公式，我们可以看出，改变电动机的定子频率、磁极对数和转差都可以起到调速作用。 1.2.1 改变电动机的磁极对数 由式（1-1）可以看出，在供电频率f1固定不变的条件下，通过改变定子绕组的磁极对数pn可以改变电动机的同步转速n0，从而达到调速的目的。这种控制方式比较简单，只要求电动机定子绕组有出头多个抽头，然后通过触点的通断来改变电动机的磁极对数。采用这种方式，电动机转速变化是有级的，不是连续的，一般最多只有三档，使用于自动化程度不高的，而且有级调速的场合。 1.2.2 变转差调速 改变转差率调速的方法很多，常用的方案有：异步电动机定子调压调速和绕线式异步电动机转子回路串电阻调速等。 定子调压调速系统就是在恒定交流电源与交流电动机之间接入晶闸管作为交流电压控制器。为了得到较好的调速精度和稳定运行，一般采用带转速反馈的控制方式，可以使用测速发电机、脉冲编码器和转子频率反馈。定子调压调速在冶金累起重机上使用的比较频繁，因为大容量的调速装置，性价比要优于变频调速装置。定子调压调速装置的调速范围可达1:33。 绕线式异步电动机转子回路串电阻调速就是通过改变转子回路所串电阻来进行调速，这种调速方法简单，但调速是有级的，串入较大的附加电阻后，电动机的机械特性很软，低速运行损耗大，稳定性差。而且随着负载的变化转速变化率较高。采用该种控制方式的控制系统，低速档一般作为过渡档位工作，不可长期运行。 1.2.3 变频调速 从式（1-1）中可以看出，当异步电动机的磁极对数pn一定，转差s一定时，改变电机定子频率可以达到调速的目的，电动机转速n基本上与电源的频率f1成正比，因此，平滑的调节供电电源的频率，就能平滑、无级的调节异步电机的转速。变频调速调速范围大，低速特性较硬，基频（50Hz）以下为恒转矩调速，在基频以上(50Hz)属于恒功率调速，与直流电动机的降压和弱磁调速十分相似。而且，采用变频起动能显著改善交流电动机的起动性能，大幅度降低电动机的起动电流，增加起动转矩。所以，变频调速是交流电机的理想调速方案。 变频调速技术采用了矢量变换控制方式，可以使交流调速获得较好的动态性能。现在还有一种直接转矩控制开始在变频控制领域中采用，该种方式通过对电动机的辨识（自学习）过程，在变频器中建立电动机的模型，利用该模型计算电动机的电流与磁通，实现转矩的直接控制，使转矩的响应非常的快，其开环控制精度即可与矢量控制的闭环控制精度相媲美。 变频调速系统 变频器工作的基本原理 从 公式(1-1)可以看出，转速与供电频率近似成正比，改变电动机的给定频率，就可以改变电动机的转速。 异步电动机感应电势E1为： 如果忽略了电动机的定子阻抗压降，则端电压U1为 根据U1/F1比值的不同，可以有下面3种工作状态 当U1/F1为常数时，随着频率的