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103规约详细析
一、DL/T667-1999(IEC60870-5-103)
通信规约基本要点
通信接口
接口标准:RS232、RS485、光纤。
通信格式:异步,1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停止位。字符和字节传输由低至高。线路空闲状态为1,字符间无需线路空闲间隔,两帧之间线路空闲间隔至少33位(3个字节)
通信速率:可变。
通信方式:主从一对多,Polling方式。
2. 报文格式
870-5-103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。
固定帧长报文
10 H
启动字符
CODE
控制域
ADDR
地址域
C S
代码和
16 H
结束字符
注:代码和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即256模和)
2.2 可变帧长报文
68 H
————
启动字符1(1byte)
Length
————
长度(1byte)
Length
————
长度(重复)(1byte)
68 H
————
启动字符2(重复)(1byte)
CODE
————
控制域(1byte)
ADDR
————
地址域(1byte)
ASDU
————
链路用户数据[(length-2)byte]
C S
————
代码和(1byte)
16 H
————
结束字符(1byte)
注:(1)代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和)
(2)ASDU为“链路用户数据”包,具体格式将在下文介绍
(3)Length=ASDU字节数+2
2.3 控制域
控制域分“主? 从”和“从? 主”两种情况。
“主? 从”报文的控制域
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
备用 PRM FCB FCV 功能码
1
PRM(启动报文位)表明信息传输方向,PRM=1由主站至子站;PRM=0由子站至主站。
FCB(桢记数位)。FCB = 0 / 1——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时,将FCB取反。主站为每个从站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多不超过3次。若重发3次后仍未收到预期应答,则结束本轮传输服务。
FCV (桢记数有效位),FCV= 0表明 FCB的变化无效,FCV=1表明 FCB的变化有效。发送/无回答服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输,无需改变FCB状态,这些桢FCV常为0
功能码定义(主---从方向)
功能码
帧类型
功能描述
FCV状态
0
发送/确认帧
复位通信单元
0
3
发送/确认帧
传送数据
1
4
发送/无回答帧
传送数据
0
7
复位帧计数位
传送数据
0
9
请求/响应帧
召唤链路状态
0
10
请求/响应帧
召唤1级数据
1
11(b)
请求/响应帧
召唤2级数据(遥测)
1
注:功能码等于3、4的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。
(2) “从? 主”报文的控制域
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
备用 PRM ACD DFC 功能码
0 0
ACD(要求访问位)。ACD = 1,通知主站,从站有I级数据请求传送。
DFC(数据流控制位)。 DFC = 0表示从站可以接受数据,DFC =1表示从站缓冲区已满,无法接受新数据。
功能码(从---主方向)
功能码
帧类型
功 能
0
确认帧
确认
1
确认帧
链路忙,未收到报文
8
响应帧
以数据包响应请求帧
9
响应帧
从站没有所召唤的数据
11
响应帧
从站以链路状态响应主站请求
注:功能码等于8的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。
2.4 地址域
地址域为主站与之通信的从站地址。
2.5 链路用户数据(ASDU)
ASDU的一般格式
数据
单元
标识
符
TYPE
ASDU类型标识(1 byte)
VSQ
可变结构限定词
COT
传送原因
ASDU_ADDR
应用服务数据单元公共地址
信
息
体
FUN
功能类型
INF
信息序号
信息元
……
ASDU类型标识(TYPE)
ASDU的类型标识号,870-5-103通信规约出于传送各种不同类型信息的
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