第二章控制器(新).docVIP

控制器 西屋过程控制有限公司（Westinghouse Process Control，Inc（WPC））推出的Ovation控制器，建立在开放的工业标准之上，时最有效的工业过程控制器。 2.1控制器结构 2.1.1控制器结构如图1所示： 图12.1.2 控制器的内部卡件 CPU中央处理器卡、电源卡、闪存、网卡、I/O接口卡 电源卡：为各控制器的内部卡件提供工作电源 CPU中央处理器卡：为中央处理器 闪存：与CPU相连，内有逻辑算法、操作系统。其掉电不遗失数据 I/O接口卡：为控制器与I/O模块的接口，与CPU通过PCI总线相连 （又称PCI卡） 网卡：为控制器与网络提供通讯接口 2.1.3控制器面板指示灯 控制器面板有最多16个LED的I/O分支状态指示灯,通过其颜色的不同来 反映控制器的I/O分支状态是否正常（见图3.2.1）。 绿色：代表此I/O分支的各模块工作正常 红色：代表此I/O分支工作不正常 橙色：代表此I/O分支有个别模块工作状态不正常 无色：代表此I/O分支未使用 控制器面板有4位LED的错误显示条码 (见图2) 图22.2控制器数据流程 1、现场的过程信号,通过电缆与I/O模块的端子排,通过特性模块、电子模块将现场信号装化为数字量，通过I/O接口卡（PCI卡）经PCI总线传至CPU，在由CPU传至与其相连的闪存，经过闪存的控制算法的运算，将控制指令输出至I/O接口卡（PCI卡），再由I/O模块输出至现场设备，完成控制过程。 2、控制器通过网络还接收操作员站、工程师站传来的指令和信息。经过闪存的内部处理产生的控制指令经CPU传至I/O接口卡，再经I/O模块传至现场设备。实现人员对生产过程的干预。（见图3） 图3  其中闪存存储为静态数据如组态、算法等（掉电不会数据丢失），其静态数据只有在有请求时才在网上广播。RAM存储一部分动态数据（变化的数据值）和一部分静态数据（但控制器一旦掉电，RAM中存储的数据会丢失）。RAM存储部分动态数据实时上网广播；RAM存储部分静态数据只有在有请求时才在网上广播。2.3控制器的故障切换 处于主控状态的DPU的工作状态，直接处理I/O的读写，执行数据的获取和控制功能；同时还监视备用DPU及网络的运行情况 处于备用状态的DPU实现诊断和监视DPU的状态。其通过实时检测主控处理器的数据内存和接收主控处理器发往OVATION网络的信息来维护数据的最新状态，以保证备用DPU实时跟随能主控状态DPU 图4 OVATION分散控制系统的控制器的冗余是为了实现自动故障切换运行功能而装配。自动故障切换是指若控制状态处理失败、监视器检测到未驱动主理器的I/O接口就通知备用处理器。然后，备用处理器就执行I/O控制并且开始执行过程控制。 2.4Ovation控制器供电系统 Ovation控制器供电系统由两个功率因素校正供电模块和一个电源分配模块构成。AC或DC电源位于电源分配模块终端区并分配给两个电源供电模块。不同的电源模块组能获得AC或DC输入。两个供电模块提供了一个冗余结构。AC或DC供电对一个特定的机柜能混合使用。输入点能被滤波，功率因素校正也被使用把，二极管脉冲输出了控制器机架和I/O线路。 图5 2.4.1特点 OVATION供电系统由两个功率因素校正供电模块以及一个电源分配模块构成。两个电源模块互为冗余，为控制器和I/O线路提供稳定可靠的彼此隔离独立的供电。OVATION的控制器系统提供了冗余的供电，冗余的二极管脉冲住电源、各机架的分离电源，各I/O分支的冗余DC供电，电源上有一组专门的状态输出，可通过系统的DI（数字量输入）模块传至控制器，可进行电源的运行监测和故障报警的连续监测。  电源模块有状态测试孔，便于测量仪表检测+24V电源的情况电源模块可带电替换，便于故障后的处理场信号供电,各分支的电源供各供给通过小板的转接电缆实现。为控制器和I/O分支提供24V电源，24V电源同时为互为冗余的控制器供电，小板上有每个I/O分支配有两个串联的5A熔断器。 24V电源电源系统有主/辅两路，主电源主要为控制器供电，辅助电源为卡件供电。2.4.2电源的保护 其中I/O供电由下列5种保护： 输入低压保护：针对62VAC 的低压输入 输入高压保护：通过消弧保安电路针对最小设置307VAC ，最大设置 322VAC的高压输入进行保护