毕业论文（设计）-可旋转升降轨道车用摆渡车的设计.doc

1 可旋转升降轨道车用摆渡车概括 1.1 可旋转升降轨道车用摆渡车的设计背景 2000年6月1日起，沿海城市和其他土地资源稀缺城市，禁止使用实心黏土砖，代之以新型墙体材料，其中混凝土砌块是目前新型墙体应用最广泛的一种，混凝土砌块成型叠放后，由于小型叉车的震动，使刚成型的砌块破碎或裂纹，造成大量废品；小型叉车人工在地面上拖拉，不仅劳动强度大，小型叉车车轮磨损快，而且20mm厚的混凝土地面在这种情况下只能用3年又需要重新打地平。 本课题的可旋转升降轨道车用摆渡车就是解决企业现存这一问题中的一个重要的环节，它的功能是自动，准确地将可旋转升降轨道车由升板机工作位置送至料场各个轨道上，因此本课题旨在通过对已有的摆渡车进行改进设计，达到实现送车到位、对轨准确、运行平稳、与生产环节配套以及提高企业生产效率，降低工人劳动强度的目的。 1.2 可旋转升降轨道车用摆渡车的概括 可旋转升降轨道车用摆渡车，顾名思义，就是给可旋转升降车配用的摆渡车，用来运送可旋转升降车的。升降轨道车载着刚成型的砖块，要运送到各个储藏的轨道上。在运送中用摆渡车来载旋转升降车，在运送中实现摆渡车的自动控制，变速控制是摆渡车适时的变速，应运行平稳，安全的将旋转升降车规定的轨道。 下图是可选装升降轨道车用摆渡车的工作基地图： 图1-1 摆渡车工作及地图 摆渡车未工作时，在零号轨道上。工作时，可旋转升降轨道车载满砖块后，通过它所在的轨道行走到摆渡车上，摆渡车再根据事实情况，把旋转升降车运送到各个轨道上，摆渡车会在对应的轨道前准确停止，精确对轨，旋转升降车在行走进那个轨道，将砖块安放好。这就是摆渡车的主要工作情况。 摆渡车在工作过程中，即运送升降车到各个轨道时，最主要的是要求送车到位、对轨准确、并且运行平稳。送车不到位，或者对轨不准确，可旋转升降车都没法达到轨道送砖块；运行不稳就童谣会像小型叉车的震动，使刚成型的砌块破碎或裂纹，造成大量废品。这就给设计提出了一定的要求。 另外，摆渡车的稳速运行速度也有一定的要求，速度不能太慢，太慢虽然影响企业的效率；也不能太快，太快同样易造成砌块破碎或裂纹。那么，最好是在摆渡车启动的时候慢速，启动后改为快速行驶，快要到达轨道时再换成慢速，这样就又经济又平稳。 2 摆渡车车架的设计 摆渡车的车架选择了用槽钢焊接而成。槽钢是截面为凹槽形的长条钢材。槽钢分普通槽钢和轻型槽钢。槽钢主要用于建筑结构、车辆制造和其它工业结构，槽钢还常常和工字钢使用。 小车的重量为2954N，则摆渡车承受的总重量G=17360N，钢与钢的摩擦系数=0.05，压力F=G=17360N，则 摩擦力f=17360×0.05=668N 工作机所需功率按下式计算 (3.1) 电动机的输出功率按下式计算 (3.2) 式中，为电动机轴至滚筒轴之间传动装置的总效率，其值按下式计算： (3.3) 电动机所需功率Pd,从电动机到车轴之间总效率为 设, , ,分别为链传动的效率。分别为=0.85，=0.85，=0.8 则总效率 电机所需功率为: 型号Y160M-6。功率7.5kW，电动机的转速960r/min。 3.1.2 联轴器的选择 根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被联接两部件的安装精度等，参考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型。具体选择时可考虑以下几点： 1) 所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。 2）联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。 3）两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。 4）联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。 联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹