easyCv4使用说明4.0讲解.pptVIP

4.3、数字输出 Digital Output 1.选择端口，一般默认为数字/模拟口9~12 2.选择选择预先定义好的变量或者自定义一个值 使用数字输出功能模块用来控制数字输出的状态。 你能够利用数字输出端口打开或者关闭像一个发光二极管或一个螺线管这样的设备。 数字输出能够设置1或0固定的值，它同样能够设置成一个预先定义的变量。 缺省情况下所有的数字输出值设置为1（或者0） 5、遥控控制模块 VEX 机器人软件编程教程 5.1.1、单杆控制双马达Arcade-2 motor 单杆控制双马达 指的是遥控器的一个操纵杆控制两个马达同时转或同时停，这样两个马达转动的速度不论快慢，都是一致的，就不会因为手的力量问题而使两个马达转动的速度不一样 1.这里一般默认 2.选择遥控器控制小车前进后退的控制通道 3.选择遥控器控制小车左右转弯的控制通道 4.选择小车左右马达连接在主控器上的通道 5.选择小车左右马达转动的正反方向、一般默认 5.1.2、单杆控制双马达Arcade-2 motor 单杆控制双马达编程范例： 首先拖入一个当循环模块，条件设置为1，构成一个永远循环，这样使它永远都检测遥控器发射出来的信号； 然后在当循环里面拖入一个单杆控制双马达模块，前进后退选择3，旋转选择1，马达通道则选择2和3； 那么该程序的功能就是：遥控器控制马达2和3同时转动；遥控器的3通道控制前进后退；遥控器的1通道控制旋转 5.2.1、单杆控制四马达Arcade-4 motor 单杆控制四马达 指的是遥控器的一个操纵杆控制四个马达同时转或同时停，这样四个马达转动的速度不论快慢，都是一致的，就不会因为手的力量问题而使四个马达转动的速度不一样 1.这里一般默认 2.选择遥控器控制小车前进后退的控制通道 3.选择遥控器控制小车左右转弯的控制通道 4.选择小车左右马达连接在主控器上的通道 5.选择小车左右马达转动的正反方向 5.2.2单杆控制四马达Arcade-4 motor 单杆控制四马达编程范例： 首先拖入一个当循环模块，条件设置为1，构成一个永远循环； 然后在当循环里面拖入一个单杆控制四马达模块，前进后退选择3，旋转选择1，马达通道则选择2.3.4,5； 那么该程序的功能就是：遥控器控制马达2.3.4,5同时转动；遥控器的3通道控制前进后退 遥控器的1通道控制旋转 5.3.1、双杆控制双马达Arcade-2 motor 双杆控制双马达 指的是遥控器的两个操纵杆控制两个马达转或停，这样两个马达转动的速度不论快慢，都有可能不一致，就会因为手的力量问题而使两个马达转动的速度不一样 1.这里一般默认 2.选择遥控器控制小车左边马达的控制通道 3.选择遥控器控制小车右边马达的控制通道 4.选择小车左右马达连接在主控器上的通道 5.选择小车左右马达转动的正反方向 5.3.2、双杆控制双马达Arcade-2 motor 双杆控制双马达编程范例： 首先拖入一个当循环模块，条件设置为1，构成一个永远循环，这样使它永远都检测遥控器发射出来的信号； 然后在当循环里面拖入一个双杆控制双马达模块，左马达选择3，右马达选择2，马达通道则选择2和3； 那么该程序的功能就是：遥控器控制马达2和3转动；遥控器的3通道控制马达2 遥控器的2通道控制马达3 5.4.1、双杆控制四马达Arcade-4 motor 双杆控制四马达 指的是遥控器的两个操纵杆控制四个马达转或停，即一个操纵杆控制两个马达； 这样四个马达转动的速度不论快慢，都有可能不一致，就会因为手的力量问题而使四个马达转动的速度不一样 1.这里一般默认 2.选择遥控器控制小车左边两个马达的控制通道 3.选择遥控器控制小车右边两个马达的控制通道 4.选择小车左右马达连接在主控器上的通道 5.选择小车左右马达转动的正反方向 5.4.2、双杆控制四马达Arcade-4 motor 双杆控制四马达编程范例： 首先拖入一个当循环模块，条件设置为1，构成一个永远循环； 然后在当循环里面拖入一个双杆控制四马达模块，左马达选择3，右马达选择2，马达通道则选择2.3.4.5 ； 那么该程序的功能就是：遥控器控制马达.2.3.4.5转动. 5.5.1、Holonomic程序控制、麦克纳姆万向轮 麦克纳姆万向轮除了拥有双排大万向的功能之外，还具有平移功能。由于轮子比较特殊，程序一般使用此种： 通道选择，分别控制前后、左右、平移。 马达选项，主控器插线时与此项一一对应 马达转向选项。 如右图所示：麦克纳姆轮一套共有四个轮子，其中包含左轮2个、右轮2个。在使用过程中应注意：对角线的两个轮子一样。在这种情况下，方可实现，前后、左右、平移功能。 对角线上的两个轮子是一样的 5.5.2、Holonomic程序控制、麦克纳姆万向轮 5.6、操纵杆控制马达