调试指导2_011-3-30-异步编码器.docVIP

NICE900门机一体化调试指导—异步距离控制 门机一体化产品是电梯门、冷库门、地铁门等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。 该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。 控制回路端子定义： 分类 端子标号 端子功能说明 技术规格 通讯（开发中） 485＋ MODBUS差分信号正端 标准MODBUS通讯接口 建议使用屏蔽双绞线 485－ MODBUS差分信号负端 CAN+ CAN总线差分信号正端 CAN总线通信接口 建议使用屏蔽双绞线 CAN- CAN总线差分信号负端 数字输入 DI1～DI8 数字量信号输入 光耦隔离输入 输入电压范围：DC9V～30V 输入阻抗：3.3K 内部24V电源 +24V 外接24V 作为无触点开关或码盘的电源使用 最大输出电流200mA COM 24V电源公共端 与内部GND隔离 编码器输入 PGA 编码器A相 支持集电极开路输出或推挽输出 PGB 编码器B相 PGZ 编码器Z信号 模拟输入 CZA1 称重模拟量输入 输入电压范围DC0V～10V GND 外部24V电源 MP24 外部24V供电 外部开关电源供电，供通讯和模拟量用 MCOM 外部电源公共端 继电器输出及屏蔽接地 TA1/TB1/TC1 TA2/TB2/TC2 TA3/TB3/TC3 继电器输出 1、TA-TB：常闭；TA-TC：常开，触点容量：250VAC/3A DC30V/1A 2、触点与控制回路绝缘电压等级: 2.5kVAC 驱动回路端子定义 标号 名称 说明 相电源输入端子 交流相V电源输入端子 P、PB 制动电阻连接端子 控制器的制动电阻连接端子 U、V、W 控制器输出驱动端子 连接三相电动机 接地端子 接地端子 操作 按键功能 按键 名称 功能 PRG 编程键 一级菜单的进入和退出，快捷参数删除 ENTER 确认键 逐级进入菜单画面、设定参数确认 STOP/RES 停止/复位 运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报警状态时，可用来复位操作。 移位键 在停机状态和运行状态时，可以循环选择LED的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位 递增键 数据或功能码的递增 递减键 数据或功能码的递减 OPEN 开门键 在面板操作方式下，用于开门操作 CLOSE 关门键 在面板操作方式下，用于关门操作 控制器的基本操作 三级菜单操作流程： NICE900器的操作面板参数设置方法，采用三级菜单结构形式，可方便快捷地查询、修改功能码及参数。 三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）→功能码（二级菜单）→功能码设定值（三级菜单）。操作流程如图所示。 说明：在三级菜单操作时，可按 PRG键或 ENTER键返回二级菜单。两者的区别是：按 ENTER键将设定参数保存后然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按 PRG键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。 举例：将功能码F00从0.00Hz更改设定为15.00Hz的示例（粗体表示闪烁位）。 在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有： 1）该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等。 2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。 NICE900系列变频器的功能参数按功能分组，有F0～F9、FAFF、FP等1组，每个功能组内包括若干功能码。功能码采用三级菜单F0——基本功能 F7――演示功能参数F1――电机参数 F8――参数F2――性能控制参数 F9――输入输出端子功能参数 F3――开门运行参数 FA―― F4――关门运行参数 FF――厂家参数 F5―― FP――用户F6――距离控制参数 距离控制方式应用接线方式 检查电源和电机接线正确无误，上点后进行以下操作： FP01设为1，恢复出厂参数即参数初始化； 正确输入以下参数： F000 控制方式 0：磁通矢量控制 （异步机） F001 开关门方式选择 1：距离控制方式 F100 电机类型选择 0：异步电机 F101 电机额定功率 按电机铭牌设定 F102 电机额定电压 按电机铭牌设定 F103 电机额定电流 按电机铭牌设定 F104 电机额定频率