2013.9.9-第2章修改幻灯片.pptVIP

* s 360° A φ D O A rb ω φ1 B B C φ2 C h φ1’ D φ2’ 近休止角 * s 360° A φ φ1 B φ2 C h φ1’ D φ2’ 尖顶移动从动件盘状凸轮机构及其位移线图 B C D O A rb ω * 从动件常用的运动规律 等速运动:产生刚性冲击，低速； 等加速和等减速运动:产生柔性冲击，用于中速； s φ 0 t h φ φ 0 t v0 φ 0 t ∞ -∞ 等速运动规律 v a h/2 s φ 0 t v φ t a φ A t h 180° B C a0 等加速和等减速运动规律 1 * A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 o φ ω s 0 φ 360° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 11’ 10’ 9’ 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 用图解法设计对心尖顶移动从动件盘状凸轮轮廓 a) b) * 2.2 凸轮轮廓的设计 一. 对心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计 已知：凸轮的基圆半径rb，从动件导路中心通过凸轮回转中心，凸轮以ω逆时针转动，从动件的位移线图（s-?曲线） A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A8 A7 A10 A9 A12 A11 1 2 3 4 5 7 6 9 8 11 10 12 11 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ ? s O * 二.偏心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计 已知：凸轮的基圆半径rb，从动件导路中心偏离凸轮回转中心距离为e，凸轮以ω逆时针转动，从动件的运动规律（ s-?曲线） C2 C3 s1 ?1 ?2 s2 s3 ?3 A2 A3 O A1 C1 K0 * 三. 摆动从动件盘状凸轮的轮廓设计 已知：凸轮的基圆半径rb，中心距A=lo1o，摆杆长度l，凸轮逆时针转动，从动件的运动规律（?-Ψ曲线） O O1 * * C1 * A1 C1 * 四. 滚子从动件盘状凸轮的轮廓设计 * 滚子半径的确定 rT《 0.8 ?min rT《 0.4 rb 经验公式： 轮子半径的确定 * 五. 移动从动件移动凸轮的轮廓设计 s2 A2 A1 A3 A4 A5 A0 X X V s1 H1 s2 s1 s2 s2=f(s1) 0 1 2 3 4 5 * 六. 圆柱凸轮的轮廓设计 1-圆柱凸轮；2-移动从动件 圆柱凸轮的轮廓设计 α F1 n n o ω1 F Fx Fy vk2 D E P rb K sK vk1k2 vk1 vk2 K α * 2.3 凸轮设计中的几个问题 一.压力角和基圆半径 压力角?：从动件受力方向和速度方向的夹角； 规定推荐: 移动从动件[?] 《 30o 摆动从动件[?] 《 45o 空回行程 [?] 《 70o α * 二. 基圆半径的确定 三. 滚子半径的确定 (1):由许用压力角[?]－ －定?rb?－－求基圆半径(rb? ?rb? )； (2):由结构初步定基圆半径rb －－设计－－校核压力角??[?]； (3):由经验公式： rb ? 1.75r+(7~10)mm； r－安装凸轮处轴的半径 rT《 0.8 ?min rT《 0.4 rb 经验公式： 轮子半径的确定 * （凸轮习题2-12）--画出各图中从动件的压力角 F α=0o v α F v F v α=0o F v α N k N k k N N k * 压力角 压力角α：从动件与凸轮接触点处所受正压力的方向（即凸轮理论轮廓线在接触点处的法线方向）与从动件上对应点速度方向所夹的锐角； 1-理论轮廓；2-实际轮廓 α v F * (附加习题1)：图示凸轮机构，要求：（1）写出该凸轮机构的名称；（2）画出凸轮的偏心圆；（3）画出凸轮的基圆；（4）画出图示位置推杆的位移S；（5）画出图示位置B点的压力角。 D C E F 理论轮廓 * (附加习题2)：图示凸轮机构，要求画出图示位置C点的压力角。 C α F v 理论轮廓 * 二.槽轮机构 槽轮机构的设计 自动机床刀架转位装置中应用 1-销轮；2-圆柱销；3-槽轮 槽轮机构在电影机拉片机构中的应用 单销槽轮机构 1 * (3) 槽轮机构的运动系数 (4)单销槽轮机构的工作时间系数k 槽轮机构的基本尺寸 已知：槽轮与销轮的中心距L； 圆销半径r和槽数z； 槽的深度h 销轮中心到圆销中心距离R1: 槽轮中心到槽端距离R2: L R1 r R2 h 2φ1 2φ2 单销槽轮机构的基本尺寸 * L R1 r R2 h 2φ1 2φ2 单销槽轮机构的