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51单片机应用示例 控制系 自动化所 邓忠华 教授 硬件说明 两路差分输入信号PG1、PG2经输入驱动，转化为单端输入MA、MB；板载14路二选一选通开关；以第i路为例，若选通信号Si=1,i路选通输出OZi=MA；否则，选通输出OZi=MB；最终，OZi经输出驱动重新转化为差分信号Zi +，Zi-输出。各路选通信号Si ，由51芯片的P2、P1口输出控制; 其它设备通过485串行接口，可发送Modbus命令帧读写Si值，实现信号的选择输出。 Modbus协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。程序中，该板卡作为从设备。 ： 地 址 功能 代码 数据 量 数据 1 …… 数据 N LRC高 字节 LRC低 字节 回 车 换 行 Modbus传输模式 ASCII RTU 地 址 功能 代码 数据 量 数据 1 …… 数据 N CRC高 字节 CRC低 字节 Modbus RTU命令帧格式 (1)功能码3：读取保持寄存器 QUERY RESPONSE 从机号 从机号 功能码0x03 功能码0x03 起始地址高字节 读取字节数 起始地址低字节 寄存器1值高字节 寄存器数高字节 寄存器1值低字节 寄存器数低字节 寄存器2值高字节 CRC高字节 寄存器2值高低节 CRC 低字节 ……….. CRC 高字节 CRC 低字节 QUERY RESPONSE 从机号 从机号 功能码0x06 功能码0x06 寄存器地址高字节 寄存器地址高字节 寄存器地址低字节 寄存器地址低字节 寄存器写入值高字节 寄存器写入值高字节 寄存器写入值低字节 寄存器写入值低字节 CRC高字节 CRC高字节 CRC 低字节 CRC 低字节 (2)功能码6：预置单寄存器 (3)功能码16：预置多寄存器 QUERY RESPONSE 从机号 从机号 功能码0x10 功能码0x10 寄存器起始地址高字节 寄存器起始地址高字节 寄存器起始地址低字节 寄存器起始地址低字节 寄存器数量高字节 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 寄存器数量低字节 字节数 CRC高字节 寄存器1写入值高字节 CRC 低字节 寄存器1写入值低字节 …….. CRC高字节 CRC 低字节 程序框架流程 单片机上电后，从0000H开始执行指令，因此必须在0000H处设一条转移指令，以便能从运行首地址转到主程序的首地址；此外，为使用中断，必须将各中断服务程序地址填入中断向量表. 中断 地址 上电复位 0000H 外部中断0 0003H 定时器0 溢出 000BH 外部中断1 0013H 定时器1 溢出 001BH 串行口中断 0023H 51单片机中断向量表 程序框架流程 序号 指令 地址 占用字节 备注 1 ORG 0000h Ajmp ProgramStart 0000H 2 ProgramStart主程序首地址 2 db 85h 0002H 1 3 Ajmp ExtInt0_isr 0003H 2 ExtInt0_isr:外部中断0服务程序首地址 4 Ljmp IC_Card_SubP 0005H 3 5 Ljmp Return_Result 0008H 3 Return_Result：启动帧发送 6 Ajmp Timer0_isr 000BH 2 Timer0_isr：定时器0溢出中断服务程序首地址 7 DB 16H,1EH…….. 000DH 6 8 Ajmp ExtInt1_isr 0013H 2 ExtInt1_isr:外部中断1服务程序首地址 9 DB ………. 0015H 6 10 Ajmp Timer1_isr 001BH 2 Timer1_isr：定时器1溢出中断服务程序首地址 11 DB 3DH,……. 001DH 6 12 Ajmp Serial_isr 0023H 2 Serial_isr：串口中断服务程序首地址 13 DB 14h,45H,…… 0025H 6 14 Ajmp Timer2_isr 002BH 2 Timer2_isr：定时器2溢出中断服务程序首地址 源代码 程序模块说明 1.控制初始化：清除状态寄存器,串口、定时器工作方式配置，中断设