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专题： 四象限变流器及控制系统 §1 四象限变流器的基本原理 一、电压电流相量与功率传递方向 二、 四象限变流器的职能 4 Quadrant Converter—— 4QC 又称作可逆整流器（Reversing Rectifier）， 双向AC/DC变换器（Bidirectional AC/DC Converter） 典型应用之一：交-直-交变频调速的交-直环节，即可逆整流器： 通常对S1、S2 施加PWM控制。uK 为PWM开关电压的基波。通过适当控制 uK的幅度与相位，可使is满足给定的要求（包括波形、幅度和相位）。 is 幅、相的改变对应有uK的改变。 4QC闭环控制系统图 4QC闭环控制系统： §3.有源无功与谐波补偿器及控制系统 Active Var and Harmonic Compensator 4QC在电力系统无功补偿中的应用 静止无功发生器 (SVG) 静止无功补偿装置 (STATCOM) SVG三相桥式主电路（四象限变流器）如同电压型逆变器，但交流侧不是无源负载而是接电网。 仅当考虑基波频率时，SVG等效为幅值和相位均可控且与电网同频率的交流电压源。 交流侧等效回路，SVG从电网吸收的电流 ，即连接电抗电流，可由SVG提供的电压 来控制。 改变 的幅度和相对于 的相位，就可以改变 ，从而控制SVG从电网吸收的电流 的相位和幅度，也就控制了SVG吸收无功的性质和大小。 若连接电抗为纯电感，无损耗，不从电网吸收有功，则只需 与 同相。 当UI US，电流超前90?，SVG吸收容性无功；当UI US，电流滞后90?，吸收感性无功。 非线性负载：加入正弦电压，而吸收电流为非正弦，发生畸变。 周期平均功率： 图2PSPICE仿真波形 写为状态方程形式： 三、4QC半桥电路的SSA模型仿真结果 Fig.2MATLAB numerical simulation waveform 状态方程以两个状态元件i 和uO作状态变量。 当S=off（D=on），在时间间隔（1-d)T内： T dT 转电路图 开关S的通断对应有两种结构，开关作用形成变结构非线性网络，无法用一个统一线性模型解析表达式来描述，尽管每一个是线性模型。 称作状态空间平均(SSA)模型。 d为PWM占空比。 转电路图 得DC/DC的统一SSA模型： 由上述SSA模型联立求解： 稳态解(特解): 可见稳态波形为常值。实际上 , uO输出有纹波脉动，纹波频率即PWM开关频率。 SSA模型的解没有将纹波反映出来，这是取平均值的结果。SSA模型没有反映各状态变量的细节，但却使分析建模变得简单。它基本上反映了状态变量的宏观上的平均值变化规律及静动态波形。 开关式网络的精确的解析建模往往很复杂，阻碍了变换器系统的动态分析与设计的顺利进行。1976年美国加利福尼亚理工学院的Brook和Cuk首先提出了SSA方法，较好的解决了PWM变换器的低频小信号建模分析的问题。 二、4QC半桥电路的SSA模型 （参见 《电气传动》98(6)) - + - + - K P + N C C L u1 u2 RL eL 当S1=on，S2=off: Goback 状态方程形式： 当S1=off，S2=on: 转电路图 即 半桥4QC的SSA模型。 状态方程形式： 输出方程： Goback 转电路图 该模型的状态变量为iS 、u1、u2 ，三个动态元件的惯性量。模型中的d 和d ? 即为控制变量，亦为时变参数。状态方程为时变参数矩阵。 转电路图 转电路图 转电路图 转电路图 转系统图 Goback 转电路图 转波形图 由4QC半桥单元的SSA模型,可直接写出其相应的开关函数模型及其状态空间矩阵： 四、4QC的开关函数模型 若论及4QC的SSA模型的根本来源,应该追溯到其开关函数模型。就SSA模型而言,尽管比较简单,但不能反映各状态变量的开关频率纹波。SSA模型实质上是由开关函数模型,在高开关频率条件下,经过取开关周期平均简化而来的。 式中，q为开关函数,其表示形式为： 转SSA模型 Goback 该式实际上所表示的是按照占空比d 的变化规律进行调制的PWM脉冲序列, 其中的?c为开关角频率。SSA模型中的占空比 d 是 q 在各开关周期上的平均值函数。即 运用开关函数模型, 便于进行开关频率级的高频纹波分析。可得 q 的傅氏级数展开式 ： 转示意图 代入原状态方程得：