立体像对前方交会.docVIP

立体像对的前方交会 在学习立体像对的前方交会前，我们先了解一下立体像对的重要点线面，这写知识将对以后的学习非常重要： ? ? 那么接下来我们将了解立体像对前方交会的定义，但我们还是先复习一下单片空间后方交会的定义： 根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素 那么立体像对前方交会的定义是： 由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法 对于该方法，首先介绍点投影系数法： 先看一下总的图形吧，有这个图我们可以推理出最终的公式： ? ? 有上图的我们可以得到第一公式（关于摄影基线的XYZ坐标公式）： ? ? 上述中XYZ坐标就是各摄影中心的地面摄影测量坐标 ? 从图中可以得到的第二个公式： ? ? 公式中的X1X2是像点a1的像空间辅助坐标，XA是物点的地面摄影测量坐标 有上述公式可得点投影法前方交会的公式： ? ? ? 那么其计算过程如下： ? ? 嗯，整个立体像对的前方交会就是这样的了，?当然要想精度更高，可以采用严密解法，就是利用最小二乘法处理多余观测值。 好吧，说了那么多，其实我也还没完全掌握，接下来我就想用程序处理一下，就是完整地进行一次计算，这样就能比较熬好地掌握了。