L6219介绍及电路设计.docVIP

L6219的介绍及电路设计 1 L6219的介绍及电路设计 1.1 L6219的性能介绍 L6219是一个有两极的集成电路，它能控制和驱动具有两极步进电机的绕组， 还可以双向控制两个直流电机。L6219可以非常方便地与微处理器连接成控制步进电机的系统， 其电压范围可以从10V~46V，输出的电流可达到750mA，峰值电流高达1A。因为内部具有保护二极管及PWM电流控制， 所以在可靠性和稳定性方面提供了保障。 1.2 L6219电路的具体实现： 1.3 L6219的电路说明 L6219是一个24脚的芯片，功能说明如下： 1.3.1 PCA（Programmable Counter Array）的简介 P89V51RD内部含有一个PCA模块，输出复用P1口的P1.3、P1.4、P1.5、P1.6、P1.7。 PCA有上升下降沿捕捉、定时、高速输出、看门狗、PWM输出5个工作模式， 通过编程控制P1.3——P1.7工作于任意模式。这里只对8位PWM输出模式做详细介绍，其他工作模式可参考相关资料。 1.3.2 PWM相关寄存器的介绍 PCA有一些相关的控制寄存器：计数模式寄存器(CMOD)、计数控制寄存器（CCON）PCA定时器（CH、CL）、 工作模式寄存器（CCAPMn，其中n对应为：0、1、2、3、4）可对这些寄存器编程来控制PWM的输出。 CMOD：计数模式寄存器 CIDL WDTE —— —— —— CPS1 CPS0 ECF CCON：计数控制寄存器 CF CR —— CCF4 CCF3 CCF2 CCF1 CCF0 CCAPMn：工作模式寄存器 —— ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn 3细分技术的实现 单片机实现时将0~360℃作细分，一个步距角度是1.8℃，首先根据矢量合成图建立相应的向量表， 程序再根据向量表运行控制马达的旋转，可以是步距的1、2、4、8、16、……2n的倍数。 程序的具体实现如下： */ #define CMOD 0XD9 #define CCAP0G 0XFA #define CCAP1G 0XFB #define CCAP2G 0XFC #define CCAP3G 0XFD #define CCAP4G 0XFE #define CCAP5G 0XFF #define CCAP0L 0XEA #define CCAP1L 0XEB #define CCAO2L 0XEC #define CCAP3L 0XED #define CCAP4L 0XEE #define CCAP5L 0XEF // IPH EQU 0B7H #define CH 0XF9//H #define CL 0XE9//H #define CCON 0D8H // CCF0 EQU CCON.0 // CCF1 EQU CCON.1 // CCF2 EQU CCON.2 // CCF3 EQU CCON.3 // CCF4 EQU CCON.4 // CCF5 EQU CCON.5 sbit CR =0XD8^6 // CF EQU CCON.7 #define PWM0enable(); CCAPM0|=0x42; //配置P1.3引脚为PWM输出 #define PWM1enable(); CCAPM1|=0x42; //配置P1.4引脚为PWM输出 #define PWM2enable(); CCAPM2|=0x42; //配置P1.5引脚为PWM输出 #define PWM3enable(); CCAPM3|=0x42; //配置P1.6引脚为PWM输出 #define PWM4enable(); CCAPM4|=0x42; //配置P1.7引脚为PWM输出 #define PWM0disable(); CCAPM0=0xBD; //停止P1.3引脚输出PWM #define PWM1disable(); CCAPM1=0xBD; //停止P1.4引脚输出PWM #define PWM2disable(); CCAPM2=0xBD; //停止P1.5引脚输出PWM #define PWM3disable(); C