3电液伺服阀测试系统原理.docVIP

电液伺服阀测试系统研究 李健锋，袁锐波，张自华 （昆明理工大学流体控制工程研究所，云南 昆明 650093） The Research of the Testing System of the Electro-hydraulic Servo Valve Li Jian-feng，Yuan Rui-bo，Zhang Zi-hua 摘要：该电液伺服阀测试系统主要用来测试伺服阀的静态和动态性能，采用计算机自动控制来完成数据采集、分析和处理，能够保存试验数据、打印试验曲线和数据。介绍了系统组成及功能，研究了系统的测试原理图，最后分析了伺服阀的静态和动态测试。经使用，能很好的测试伺服阀的各项性能指标。 关键词：电液伺服阀；静态测试；动态测试 1 前言 电液控制伺服阀简称伺服阀，相对于普通液压系统中的常规阀来说，伺服阀是一种高级的、精密的液压元件。伺服阀既是信号转换元件，又是功率放大元件。在电液伺服控制系统中，伺服阀将系统的电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与放大，对液压执行元件进行控制，具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大和结构紧凑等优点，在军工和工业控制领域得到了广泛的应用。它是液压闭环控制系统中不可缺少的、关键性的元件，它的性能及正确使用直接关系到整个系统的控制精度和响应速度，也直接影响到系统工作的可靠性和寿命。计算机辅助测试(CAT，Computer Aided Test)1）空载流量特性测试 在无载(即A、B两腔的压力差极小)的条件下，向伺服阀输入缓慢变化的电流，测得伺服阀输出流量与输人电流的关系，即±q=f(±i)△pL。当被试阀输入电流i变化一个工作周期（即由0→+imax→0→-imax→0），对应输出流量q的变化。所 得曲线即为空载流量特性， 如图2所示。由于伺服阀的流量测试是在“空载”条件下，即负载压力非常低的条件下进行的，因此要求流量传感器必须具有极低的启动压力。通过控制图1中截止阀25，28，29，31的位置，在工作压力下绘制空载 流量曲线，通过计算机测控系统对其进行采集、分析，能得到伺服阀的流量增益、额定流量、饱和流量、饱和电流、线性度、对称度、滞环等性能指标的值。 2）负载流量特性测试 在输入电流i和供油压力ps为常数的情况下，输出流量q随负载压力差△pL的变化关系。±q=f(±△pL) i＝pL的变化范围是从零到ps，在此范围内测出对应的输出流量q值。改变电流i为不同常数，可得到一簇曲线，即为负载流量特性曲线，如图3所示。通过控制图1中截止阀25，28，29，31的位置，调节节流阀30，给电液伺服阀加一个负载，然后绘制带载流量曲线，通过计算机测控系统测试相关性能指标的值。 3）压力增益特性测试 首先将供油压力调整为额定压力加回油压力，并将伺服阀的A、B口切断，在输出流量q为零的情况下，负载压差pL与输入电流i的关系，即±pL=f(±i) q＝i变化一个工作周期（即由0→+imax→0→-imax→0），对应负载压差pL的变化。所得曲线即为压力特性曲线，如图4所示。在压力特性曲线上某点或某段的斜率即为压力增益。伺服阀的压力增益越高，伺服系统的刚度越大，克服负载能力越强，系统误差越小。压力增益越低，表明零位泄漏量大，阀芯和阀套配合不好，从而使伺服系统的响应迟缓。如图1中，检测数字式压力计34，36的压力值，通过计算机系统处理分析，得到伺服阀的压力增益值，并可在终端上显示或存储、打印。 4）内泄漏特性测试 伺服阀的内泄漏特性是指伺服阀输出流量为零(在负载通道关闭时)，由回油口流出的内部泄漏流量，通常泄漏流量随输入电流变化而变化，当阀处于零位时为最大值qL0，见图5。对于两级伺服阀泄漏量由前置级的泄漏量qq0和输 出级的泄漏量qL0组成。零位泄漏量qc可作为滑阀制造质量指标，对旧阀可反映其磨损情况。另外，伺服阀的压力特性也能反映其内泄漏情况。 4.2 动态测试 主要测量伺服阀的幅频特性、相频特性及幅频宽和相频宽。让伺服阀的输入电流在某个频率范围内作正弦变化时，阀的空载流量对输入电流的复数比，即为伺服阀的频率特性。 通过流量来测试系统频率特性，电液伺服阀的频率特性要求在空载条件下测量，采用具有小质量、低摩擦的无载动态缸和速度传感器作为流量传感器，油缸的速度与电液伺服阀输出的流量在一定频率范围内成比例，油缸活塞杆一端带速度传感器，将流量信号转化为电压信号．测试系统数学模型如图6所示．图中：q为流量，L·min-1；G1(s)为动态缸和速度传感器。 图6 流量测试回路数学模型 虽然动态缸小质量、低摩擦、无载，但由于制造工艺和实际质量的存在，活塞左右移动时受质量、阻尼固有特性作用，故系统简