GNSS组合导航自主完备性算法研究-中国知网.docVIP

《测绘科学》投稿样张（此样张仅为投稿格式参考） 导航卫星多维粗差定位算法研究 张三1，李四2，王老五3,4 （1.中国测绘工程有限公司, 北京 100000； 2.江南省水利规划设计院，南昌 330029； 3.中国矿业大学，江苏 徐州 221116； 4.中国测绘科学研究院，北京 100830） 摘 要： 关键词：全球导航卫星系统导航；接收机自主完备性监测；粗差定位；全局测试；局部测试；蒙特卡罗仿真 【中图分类号】P 【文献标识码】A 【文章编号】1009-2307（20 ）0 - - Study on algorithm of multi-dimensional gross errors location for GNSS navigation satellites ZHANG San1, LI Si2, WANG Laowu3,4 (1. LTD of China Power Engineering Consulting Group, Beijing 100120, China; 2. Jiangnan Provincial Water Conservancy Planning and Designing Institute, Nanchang 330029, China; 3. China University of Mining and Technology, Xuzhou, Jiangsu 221116, China) Abstract: According to the fact that there is no enough algorithm of GNSS navigation satellites multi-dimensional gross errors location, this paper presented the global and local test methods to find the gross errors in observations. It described the whole process of the global and local test methods in detail. And it verified the proposed method combining with the navigation experimental data simulated by Monte Carlo method. The results of simulation experiment indicated that the observation gross errors could be detected quickly and accurately by this method. This research increased the algorithm of GNSS navigation satellites multi-dimensional gross errors location and improved the RAIM of multi-constellation navigation to some extent. It still needs further study, however, if this method could be applied to the field of civil aviation. Keywords：GNSS navigation; RAIM; gross errors location; global test; local test; Monte Carlo Simulation 0 引言 全球卫星导航系统（global navigation satellite system，GNSS）是指利用在太空中的导航卫星对地面、海洋和空间用户进行导航定位的一种空间导航定位技术[1]。卫星导航定位技术目前已经基本取代了无线电、天文测量和传统大地测量技术，并推动了全新导航领域研究的发展，未来几年内GNSS系统将进入一个全新阶段[2-3]。随着GNSS导航系统在各个领域（特别是航空领域）的应用，接收机自主完备性检测技术起着举足轻重的作用，它的完好性决定了导航系统能否可用。因此，研究GNSS组合导航完备性算法具有重要的理论价值和应用价值。完备性的主要目的是定位和剔除粗差。在粗差定位方面，自Baarda提出的数据探测法[4]以来，国内外很多学者对单、多粗差提出了不少方法，有欧吉坤的拟准平差法[5]、顾利亚的粗差发现和定位能力与相关系数的关系[6]、Yaakov