网站大量收购独家精品文档,联系QQ:2885784924

GNSS组合导航自主完备性算法研究-中国知网.docVIP

GNSS组合导航自主完备性算法研究-中国知网.doc

  1. 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
GNSS组合导航自主完备性算法研究-中国知网

《测绘科学》投稿样张(此样张仅为投稿格式参考) 导航卫星多维粗差定位算法研究 张三1,李四2,王老五3,4 (1.中国测绘工程有限公司, 北京 100000; 2.江南省水利规划设计院,南昌 330029; 3.中国矿业大学,江苏 徐州 221116; 4.中国测绘科学研究院,北京 100830) 摘 要: 关键词:全球导航卫星系统导航;接收机自主完备性监测;粗差定位;全局测试;局部测试;蒙特卡罗仿真 【中图分类号】P 【文献标识码】A 【文章编号】1009-2307(20 )0 - - Study on algorithm of multi-dimensional gross errors location for GNSS navigation satellites ZHANG San1, LI Si2, WANG Laowu3,4 (1. LTD of China Power Engineering Consulting Group, Beijing 100120, China; 2. Jiangnan Provincial Water Conservancy Planning and Designing Institute, Nanchang 330029, China; 3. China University of Mining and Technology, Xuzhou, Jiangsu 221116, China) Abstract: According to the fact that there is no enough algorithm of GNSS navigation satellites multi-dimensional gross errors location, this paper presented the global and local test methods to find the gross errors in observations. It described the whole process of the global and local test methods in detail. And it verified the proposed method combining with the navigation experimental data simulated by Monte Carlo method. The results of simulation experiment indicated that the observation gross errors could be detected quickly and accurately by this method. This research increased the algorithm of GNSS navigation satellites multi-dimensional gross errors location and improved the RAIM of multi-constellation navigation to some extent. It still needs further study, however, if this method could be applied to the field of civil aviation. Keywords:GNSS navigation; RAIM; gross errors location; global test; local test; Monte Carlo Simulation 0 引言 全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)是指利用在太空中的导航卫星对地面、海洋和空间用户进行导航定位的一种空间导航定位技术[1]。卫星导航定位技术目前已经基本取代了无线电、天文测量和传统大地测量技术,并推动了全新导航领域研究的发展,未来几年内GNSS系统将进入一个全新阶段[2-3]。随着GNSS导航系统在各个领域(特别是航空领域)的应用,接收机自主完备性检测技术起着举足轻重的作用,它的完好性决定了导航系统能否可用。因此,研究GNSS组合导航完备性算法具有重要的理论价值和应用价值。完备性的主要目的是定位和剔除粗差。在粗差定位方面,自Baarda提出的数据探测法[4]以来,国内外很多学者对单、多粗差提出了不少方法,有欧吉坤的拟准平差法[5]、顾利亚的粗差发现和定位能力与相关系数的关系[6]、Yaakov

文档评论(0)

teda + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档