3D复刻打印机(最终版)解析.doc

目录 摘 要 1 Abstract 1 第1章 作品介绍 1 1.1 创作背景 1 1.2 创作动机 2 第2章 工作原理 2 2.1 主要原理 2 2.1.1 概述 2 2.1.2 Kossel打印机部分 2 2.1.3 摄像头部分 4 第3章 功能实现 4 3.1 作品功能 4 3.1.1 基本功能 4 3.1.2 拓展功能 4 3.2 作品特色 5 第4章 作品结构 5 4.1 硬件部分 5 4.2 软件部分 5 4.3 实物图 5 附录 6  摘 要 本作品具有扫描实物，并将其“复制”的能力。利用FPGA为核心控制器，控制电机旋转实物，并利用核心控制器控制3个摄像头对物体进行无死角扫描。得到图像信息后将数据传送到PC机，利用我们自行编写的配套软件处理后再将数据传送给同样由HT66F70A驱动的3D打印机，利用PLA塑料打印出实物，实现一体化的3D打印功能 关键字：三维打印 一体化 配套软件 Abstract This work has scanned objects, and the ability to copy of. HT66F70A use as the core controller to control the motor rotation in kind, and the use of core machine control the camera 360 degrees to scan the object. Image information obtained after the data transfer to a PC to transfer the data we use to write their own supporting software processing and then to the same HT66F70A driven by 3D printers, print out the use of PLA plastic kind. Integration of 3D printing capabilities Key words: 3D printing Integration Supporting software 作品介绍 创作背景 3D打印并非是新鲜的技术，这个思想起源于19世纪末的美国，并在20世纪80年代得以发展和推广。中国物联网校企联盟把它称作“上上个世纪的思想，上个世纪的技术，这个世纪的市场”。三维打印通常是采用数字技术材料 打印机来实现的。这种打印机的产量以及销量在二十一世纪以来就已经得到了极大的增长，其价格也正逐年下降。此外，3D打印也是目前世界的热门技术之一，近年来，更是但缺乏并且其门槛D打印机添加3D扫描机能的创新方案，获得了一定的反响，但大都价格比较昂贵，对于 工作原理 主要原理 概述 本作品使用HT66F70A作为3D打印机的核心机，并协同驱动3个摄像头全方位摄取图像信息。待摄像头摄取图像信息完毕后，利用上位机进行图像处理，形成三维图像，最后将信息反馈给打印机，打印出实物，实现一体化的操作。 3D打印机部分 基本架构的选取 3D打印机的基本架构有很多种，在这里elta来说是一种比较传统的方案，代表三维空间的XYZ轴互成直角，组成在各类D打印机的风格。这类机器 优点： 打印精度较高 由于机械轴采用激光切割技术，高加工精度带来较高的安装精度 机体设计外观较为整洁，节省 缺点： 安装过程较为复杂，维修也较为复杂 丝杆与光轴要求加工精度高 整机成本较高 打印 代表机型：makebot的Replicator系列 Ultimaker系列 Mbot系列 Delta架构是开源3D打印机的一个重要分支，其数学原理本质上还是笛卡尔机械坐标系，只是通过三角函数将XYZ坐标投射到三台垂直的轴上去。这种结构对喷头的重量有较高的要求，但机械复杂程度要比传统的直角坐标系结构简单得多，对机件加工精度要求不高，能以较低的成本组成稳定的机械运动系统，而）-50cm，空间利用率较低。这种架构的3D打印机目前在个人DIY领域开始大规模流行，以此带动整个3D打印市场的活跃，特别是在桌面级领域，大有 优点： 打印精度较高，打印 安装过程较为简单，维修也较为简单 缺点： 固件调试复杂，要求 空间利用率不高，整机 代表机型：Rostock/Kossel Rostock/Kossel mini 权衡了两种机型的利弊之后，我们决定采用Delta架构。因为我们小组的成员具有一定的机械与电子设计基础，固件的调