第六章随机信号解决方案.ppt

振动系统框图 车床主轴箱 振动 压电式加速度计 电荷放大器 滤波 A/D转换 FFT 显示记录 Z1 = 20, Z2 = 40, Z3=30, Z4=50, 传动轴Ⅰ的转速为 n1 = 3000转/分 轴1的转动频率： 轴2的转速： 轴2的转动频率： 轴3的转速： 轴3的转动频率： 由计算结果知：轴3的转动频率15Hz与幅频图A（f）中最大幅值处的频率相吻合，故知轴3上的齿轮不平衡量对加工表面的振纹影响最大。 上海第二工业大学 上海第二工业大学 Shanghai Second Polytechnic University 第六章 随机信号分析 传感器与测试技术 随机信号无法用数学表达式直接描述，也不能准确预测其未来的瞬时值，若在相同条件下，对信号作重复观测，则每次观测的结果都不一样，其值的变动虽具有一定的规律，但这种规律必须通过统计大量观测数据后才呈现出来。其值的变动服从统计规律，可以用概率论和数理统计的方法来描述。 对一个随机现象进行多次长时间观测，可以得到无限多个随时间变化的信号历程，将其中任一信号历程称为样本函数xi(t)，一般的观测总是在有限时间段上进行的，这时的样本函数则称为样本记录。而在相同试验条件下，得到的全部样本函数的集合，便构成整个随机信号。 一般情况下，统计是以随机信号集合中的所有样本函数为对象的，即对所有样本函数在同一时刻的观测值作统计，这种统计称集合平