机械基础其他常用机构.ppt.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图6-20所示为起重设备安全装置中的棘轮机构。起吊重物时，如果机械发生故障，重物将有自动下落的危险，此时，棘轮2被止回棘爪3及时止动，以保证安全。 3.超越自行车后轮上的“飞轮”即为如图6-12所示的内啮合棘轮机构，当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内齿圈具有棘齿的链轮3逆时针转动，再通过棘爪4的作用，使轮毂5(和后车轮为一体)逆时针转动，从而驱使自行车前进。当自行车后轮的转速超过链轮3的转速(或自行车前进而踏板不动)时，轮毂5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上滑过，从而实现了从动件相对于主动件的超越运动，这种特性称为超越。内啮合棘轮机构是一种典型的超越机构。超越机构在机床和其他一些机械设备中有着广泛的应用。 6.3槽轮机构的工作原理、类型和应用槽轮机构由带圆销的拨盘1、具有径向槽的槽轮2和机架组成(图6-21a)，图6-21b所示为其简图。拨盘1为原动件，作匀速转动。在圆销未进入径向槽时，拨盘的凸圆弧转入槽轮的凹弧，槽轮因受凹凸两弧锁合，故静止不动；当拨盘上的凸弧端点A刚好处于槽轮凹弧的中点时，凹凸两弧的锁止作用终止，而圆销恰好进入径向槽驱动槽轮转动；当圆销开始脱离径向槽时，拨盘上的凸弧又开始将槽轮锁住，槽轮又静止不动。当拨盘1继续转动时，上述过程重复出现，从而实现了在拨盘连续转动的情况下，槽轮间歇转动的目的。 图6-23　双圆销槽轮机构 6.4不完全齿轮机构的工作原理和应用不完全齿轮机构是由渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构，如图6-26所示，在主动轮1上只制出一个或数个齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上制出与主动轮齿相啮合的齿间。在从动轮停歇期内，两轮轮缘上的锁止弧互相锁住，防止从动轮游动，起定位作用。如图6-26a所示的不完全齿轮机构中，主动轮1上只有一个齿，从动轮2上有八个齿间，故主动轮每转一周，从动轮只转1/8周。如图6-26b所示的主动轮1上有四个齿，从动轮2的圆周上有四个运动段和四个停歇段，而每个运动段有四个齿间与主动轮轮齿相啮合，主动轮转一周，从动轮转1/4周，从而实现当主动轮连续转动时，从动轮作转向相反的间歇转动。如图6-26c所示为不完全齿轮机构的简图。 不完全齿轮机构的特点是：工作可靠、传递的力大，而且从动轮停歇的次数、每次停歇的时间及每次转过的角度，其变化范围都比槽轮机构大得多，只要适当设计均可实现；但是不完全齿轮机构加工工艺较复杂，从动轮在运动开始和终了时有较大的冲击。不完全齿轮机构一般用于低速、轻载的场合，如在自动机械和半自动机械中，用作工作台的间歇转位机构、间歇进给机构以及计数装置中。 6.5螺旋机构的工作原理、类型和应用由螺杆、螺母和机架组成，能实现回转运动与直线运动变换和力传递的机构，称为螺旋机构。螺旋机构按螺旋副中的摩擦性质，可分为滑动螺旋机构和滚动螺旋机构两种类型；按用途又可分为传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋等形式。螺旋机构具有结构简单，工作连续、平稳，承载能力大，传动精度高，易于自锁等优点，故在机械中有着广泛的应用；其缺点是磨损大，效率低，近年来由于滚珠螺旋的应用，使磨损和效率问题得到了很大程度的改善。1.螺纹的类型和参数如图6-27所示，将底边长等于πd2的直角三角形绕在一直径为d2的圆柱体上，并使其底边与圆柱体重合，则其斜边ac在圆柱体表面形成空间曲线，这条曲线称为螺旋线。 根据螺旋线的旋行方向，可分为右旋和左旋两种，其中常用的是右旋。螺纹旋向的判别方法：将螺杆直竖，若螺旋线右高左低(向右上升)为右旋(图6-27)；反之则为左旋。根据螺旋线的线数，可分为单线、双线和多线(图6-28)；此外，螺纹还有内螺纹和外螺纹之分。 图6-27　螺纹的形成图 螺纹的主要参数如图6-29所示。图6-29螺纹的主要参数(1)大径d螺纹最大的直径，此直径在标准中规定为公称直径。(2)小径d1螺纹的最小直径，强度计算时常为危险截面直径。(3)中径d2螺纹的轴向剖面内，螺纹的牙厚和牙间宽度相等的假想圆柱的直径。(4)螺距P相邻两牙在中径线上对应点之间的轴向距离。不同公称直径的螺纹在标准中规定了相应的螺距。(5)导程l同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上 同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应点之间的轴向距离称为导程。导程与螺距的关系为：l=nP，式中的n为螺旋线数。(6)螺纹升角ψ在中径d2圆柱上，螺旋线切线方向与垂直于螺纹轴线的平面所夹的锐角称为升角，其值为 lπd2=arctannPπd2(6-1)(7)牙型角α螺纹轴