第二章测量装置的基本特性要点.ppt

§2-2-5 漂移 五、漂移 漂移是指测量装置在外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的、不需要的变化。 温度漂移 灵敏度漂移 漂移 漂移 时间漂移 零点漂移 时间漂移是指在规定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化。 温度漂移是指因环境温度的变化而引起的零点或灵敏度的漂移。也就是温漂表示温度变化时，传感器输出值的偏离程度。 测试时先将传感器至于一定温度，将其输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降一定的度数，再读出输出值，前后两次输出值之差即为温度稳定性误差。 每℃引起的传感器误差称为温度误差系数。 §2-2-5 漂移 y0:测量装置零点的初始输出值 y0 :测量装置零点的 最大或最小输出值 t y 0 y,0 y0 1h 零点时漂：测量装置一小时内的零点漂移D为： 零漂 §2-2-5 漂移 ：在室温T1时测量装置满量程输出平均值。 ：在T2温度下保温一小时后，测量装置满量程输出平均值。 灵敏度漂移 §2-2-5 漂移 x y 0 零漂 灵敏度漂移 漂移： §2-2-5 漂移 xi yi yi §2-3 测量装置的动态特性 动态特性是指测量装置输出对随时间变化的输入量的响应特性。 很多测量装置要在动态条件下检测，被测量可能以各种形式随时间变化。 只要输入量是时间的函数，则输出量也将是时间的函数，二者之间的关系用动态特性来描述。 一个动态特性好的测量装置，其输出将再现输入量的变化规律，即二者具有相同的时间函数； §2-3 测量装置的动态特性 测量装置动态特性的研究方法：黑箱法 输入 x(t) y(t) 输出 变换 变换 系统 通过变换后输入、输出的关系来研究系统的特性 举例说明 eg: 系统 达到稳态 后的响应 各频率的幅值放大倍数 ---幅频特性 各频率的相角滞后差 ---相频特性 ω1 ω3 ω5 ω7 ω9 ω1 ω3 ω5 ω7 ω9 ω ω §2-3 测量装置的动态特性 上述情况是稳态下的响应情况，对于任一信号，都存在瞬态响应过程，即有一过渡过程。若考虑全响应则需用传递函数来描述。 §2-3 测量装置的动态特性 一般情况下，测量装置的数学模型可用线性微分方程表示， 即： 设x(t)、y(t)的初始条件为零，对上式两边进行拉氏变换， 动态特性的数学模型 §2-3 测量装置的动态特性 §2-3-1 传递函数 传递函数表示系统本身的传输、 转换特性, 与激励及系统的初始状态无关。 同一传递函数可能表征着两个完全不同的物理（或其他）系统, 但说明它们有相似的传递特性。 一、传递函数的定义 ---初始条件为零时，输出与输入的拉氏变换之比，定义为测量装置的传递函数 。 §2-3-1 传递函数 串并联环节的传递函数 串联：由多个装置串联所组成的系统，其传递函数为各装置的传递函数之积。 X(S) Y(S) 并联：多个装置并联所组成的系统，其传递函数为各装置的传递函数之和。 X(S) Y(S) H1（S） H2（S） H(S)= H1(S)× H2(S) H(S)= H1(S) ＋ H2(S) H1（S） H2（S） §2-3-2 频响函数 二、频响函数的定义 ----初始条件为零时，输出与输入的傅氏变换之比，定义为装置的频率响应函数，简称频响函数，用H（j ? ）表示。 幅频特性：A（ω）= 相频特性 ψ（ω）= §2-3-2频响函数 输入量X按正弦函数变化时，输出量Y也是同频率的正弦函数，其振幅和相位将随频率变化而变化。这一性质就称之为频率特性。 输出量幅值与输入量幅值之比，称为动态灵敏度k，它是?的函数，称为幅频特性，以A(?)表示。 输出量与输入量相位之差用?表示,它也是?的函数，称为相频特性，以? (?)表示. §2-3-3 传递函数及频率特性 (1)、零阶装置 微分方程为：y=(bo /ao) x=k x k---静态灵敏度 上式表明，零阶装置的输入量无论随时间如何变化，输出量幅值总是与输入量成确定的比例关系，在时间上也不滞后。 例：电位器式传感器，为零阶装置 三、各阶装置的传递函数及频率特性 1 微分方程为: (2)、一阶装置 §2-3-3 传递函数