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线性代数 n元实二次型 定义 定义 标准形 标准形 标准形 标准形 标准形 标准形 标准形 标准形 标准形 正定二次型 正定二次型 二次型的正交变换 二次型的正交变换 二次型的正交变换 二次型的正交变换 二次型的正交变换 二次型的正交变换 二次型的正交变换 二次型的正交变换 二次型的正交变换 作业 3/lesson/LinearAlgebra n元实二次型 定义 标准形 正定二次型 二次型的正交变换 线1/1 定义1：形如以下的n个实变元的实系数二次齐次函数，称为实数域上的n元二次型，简称二次型 二次型的矩阵 对称矩阵A称为二次型f(x1,x2,…,xn)的矩阵，f称为A的二次型 A的秩称为二次型f的秩 定1/2 定理：n元实二次型XTAX可经坐标变换X=CY(C为可逆实矩阵)化为二次型YTBY，其中B=CTAC 定义2：设A, B为数域F上的n阶矩阵，如果存在F上的可逆矩阵C，使得B=CTAC成立，则称A与B是合同矩阵(或简称A与B合同) 合同矩阵的性质 A与A合同 如果A与B合同，那么B与A合同 如果A与B合同，且B与C合同，那么A与C合同 如果两个n元实二次型XTAX与YTBY可经过坐标变换相互转化，那么称这两个二次型是等价的 定理：两个n元实二次型等价的充要条件是，它们的矩阵是合同矩阵(证明略) 推论：如果两个n元实二次型等价，那么它们必有相同的秩 定2/2 形如下式，只含变元平方项的二次型，称为标准形 标准形的矩阵为对角矩阵D=diag(d1,d2,…,dn) f的秩等于D的主对角线上非零元的个数，即f中平方项的个数 例1：用配平方法化二次型为标准形，并求出所用的坐标变换 解：选定xi的平方项，分离出含xi的项，配成平方项 标1/9 解：(例1续) 标2/9 例2：化二次型为标准形，并求出所用的坐标变换 f = 2x1x2 + 2x1x3 - 6x2x3 解：如果没有平方项，则用平方差公式，再用配平方法 标3/9 定理1：秩为r的n元实二次型f=XTAX必可经坐标变换X=CY化为标准形 形如下式，系数为+1或-1的n元实二次型称为规范形 定理2(惯性定理)：在秩为r的n元实二次型的标准形中，正平方项的个数t是唯一确定的，从而负平方项的个数r-t也是唯一确定的(证明略) n元实二次型的标准形中，正平方项的个数称为该二次型的正惯性指数，负平方项的个数称为该二次型的负惯性指数，正、负惯性指数之差称为二次型的符号差 推论：如果给定二次型的秩和正惯性指数，那么规范形是唯一的 推论：两个n元实二次型等价的充要条件是它们有相同的秩和正惯性指数 定理3：秩为r的n阶对称矩阵A必合同于对角矩阵，即存在可逆矩阵C使得CTAC=diag(d1,d2,…,dr,0,…,0)，其中di均不为零(证明略) 标4/9 求CTAC=diag(d1,d2,…,dr,0,…,0)中的C和对角矩阵方法 标5/9 例3：利用合同变换将对称矩阵A化为对角矩阵，并求变换矩阵C 解： 标6/9 解：(续) 标7/9 解：(续) 标8/9 求二次型的标准形及相应坐标变换的步骤 写出二次型f的矩阵A 利用合同变换将A化为对角矩阵，并求出相应的C，则坐标变换为X=CY，二次型f化为标准形 当对称矩阵主对角线上的元是零时，应用的合同变换只能用某行/列的k倍加到另一行/列 标9/9 定义1：如果对任意X?0，恒有XTAX0，那么实二次型XTAX称为正定二次型 定义2：如果对任意X?0，恒有XTAX0，那么实二次型XTAX称为负定二次型 例：n元实二次型的标准形 ，仅当所有系数ci0时，才是正定的；仅当所有系数ci0时，才是负定的 定理1：n元实二次型正定的充要条件是，它的正惯性指数等于n 推论1：n元实二次型负定的充要条件是，它的负惯性指数等于n 推论2：n元实二次型XTAX为正定的必要条件是，行列式|A|0 定理2：n元实二次型XTAX为正定的充要条件是，A=(aij)n?n的左上角各阶主子式(称为顺序主子式)都大于零，即 正1/2 推论： n元实二次型XTAX为负定的充要条件是，A=(aij)n?n的一切奇数阶顺序主子式为负，一切偶数阶顺序主子式为正，即 例：判断以下二次型是否为正定二次型 解： 正2/2 目的：在n维欧氏空间V中用正交变换(即标准正交基到标准正交基的坐标变换X=CY，其中C为正交矩阵)化二次型为标准形 等价于 当C为正交矩阵时，对角矩阵既与A合同，又与A相似 l1,l2,…,ln是A的全部特征根，且都是实数 定理1：n阶对称矩阵的特征根必为实数 定理2：设l是n阶对称矩阵A的k重特征根，则A对应于l的特征子空间的维数恰等于k，即齐次线性方程组 (