ADAMSiew应用实例.docVIP

5.6 ADAMS/View应用实例 下面是一个应用ADAMS/View进行动力学建摸和仿真的实例。在本实例中，将采用ADAMS/View的交互式建摸方式，依次进行几何建摸、添加约束和施加受力，最后对建立好的模型进行动力学仿真。 5.6.1 几何建摸 本例是一个空间曲柄滑块机构推动小球使之与球瓶发生碰撞的例子，所包含的物体包括平台、曲柄、连杆、滑块、小球和球瓶，如图5-64所示。 图 5-65 物体组成 1. 平台建摸 在本例中，用以作为机架的平台是一个立方体，其建模过程如下。 （1）工作栅格间距。为了交互式建摸自动捕捉数据更准确，将ADAMS工作栅格的x和y方向间距从默认值50mm改为10mm，如图5-65所示。 图5-65 修改工作栅格间距图5-66立方体参数 图5-65 修改工作栅格间距 图5-66立方体参数 （2）在主工具箱中用鼠标右键点击几何建模按钮（默认值是连杆工具）展开所有的几何建模工具（Rigid Body）图标，点击立方体（Box）建摸工具按钮，则在主工具箱的下半部分会出现是否指定立方体长宽高的三个数据编辑框，选中宽度（Depth）选项，填入数值40.0cm，将立方体的宽度定为40cm，如图5-66所示。 （图5-67 立方体左角点坐标和右角点坐标3）通过以下菜单路径打开坐标窗口：View—Coordinates Window，然后在主窗口栅格上的坐标（－650，0，0（mm））附近按下鼠标右键，出现坐标输入窗口，如图5-67所示，在其中输入坐标（－650.0, 0.0, －200.0），点击“Apply”按钮确定立方体左角点；继续在主窗口栅格上坐标（300，0，0（mm））附近按下鼠标右键，输入坐标（300.0, 0.0, －200.0），点击“Apply”按钮确定立方体右角点并建立立方体模型，如图5-68。在本例中，此立方体模型作为机构支撑平台使用。 图5-67 立方体左角点坐标和右角点坐标 图5-68 平台模型 2. 小球建摸 图5-69 小球建摸（1） 在主工具箱中用鼠标右键点击几何建模按钮，展开所有的几何建模工具（Rigid Body）图标，点击球体（Sphere）建摸工具按钮，然后在主窗口栅格上的坐标（－70，30，0（mm））处按下鼠标左键，拖动鼠标至坐标（－70，0，0（mm））处松开左键，建立完成小球模型，如图5-69。 图5-69 小球建摸 （2）调整小球的质量。 在ADAMS/View中，默认情况下物体的质量是根据物体几何实体的体积计算出来的，物质密度在默认情况下采用的是钢材的密度，但有时为了仿真计算的需要，也可以人为指定物体的质量。 在本例中，人为调整小球质量到5.0Kg，具体操作如下：首先，将鼠标移至小球位置，点击鼠标右键，在弹出的浮动菜单中选择菜单命令Part：PART_2—Modify，于是弹出修改物体参数Modify Body对话框，在Define Mass By 栏中选择“User Input”选项，然后将Mass栏中的数字改为5.0，点击对话框的OK按钮，完成对小球的质量修改。 3. 滑块建摸 在本例中，用以作为滑块是一个拉伸体，其建模过程如下。 （1）在主工具箱中用鼠标右键点击几何建模按钮，展开所有的几何建模工具（Rigid Body）图标，点击球体（Extrusion）建摸工具按钮；注意工具箱中的“Closed”选项被选中；在“Path”选项中选择“About Center”项，以确保所完成的拉伸体位置是关于工作栅格平面对称的；在“Length”编辑框中填入(10.0cm)，用来确定拉伸体的厚度。 （2）确保完成以上设置后，在主窗体栅格上依次点击以下坐标点： 表 5-7 滑块坐标点X、Y、Z值 编号 坐 标 1 0，150，0（mm） 2 30，150，0（mm） 3 30，30，0（mm） 4 150，30，0（mm） 5 150， 0，0（mm） 6 0，0，0（mm） 图5-70 滑块建摸当点击完成最后一个点后，点击鼠标右键，ADAMS/View将自动完成拉伸体的建摸，如图5-70所示。 图5-70 滑块建摸 4. 球瓶建摸 在本例中，球瓶是由曲边多边形旋转而成的复杂实体，其相应的曲边多边形是由一段样条曲线（Spline）和一段折线（Polyline）组成的封闭多边形，其建模过程如下。 （1）首先建立样条曲线。 在主工具箱中用鼠标右键点击几何建模按钮，展开所有的几何建模工具（Rigid Body）图标，点击样条曲线建摸工具按钮，工具箱中的“Closed”选项不被选中，然后依次点取如下坐标点，点取最后一个坐标点后点击右键以结束创建样条曲线，ADAMS/View将建立样条曲线，如图5-71。这时ADAMS会弹出消息窗口给出警告，提示所创建的物体不具有质量，关闭消