第一章-sh.docVIP

概 述 现在工业的发展要求电气工业也迅速的反应，发展到现在电气工业也就出现了空前的高端技术盛景，高端智能全自动化控制是目前电气工业指导产品，可靠的性能与灵活性也是重要的指标。电机控制技术在工业应用中也是不可缺少的部分，是工业应用命脉，它的技术发展直接影响着整个工业发展，所以，目前交直流电机控制也进入了高可靠性与灵活性的高端智能全自动化技术领域。 微电脑技术、晶体管技术使交直流电机控制得到飞速的发展，在全世界内出现很多智能化高可靠性的直流调速器。 1.1 直流电机的调速方法 直流电机转速表达式为 （公式1） 式中： n — 为电机转速（ r/min ）— 为电枢电压（ V ）— 为电枢电流（ A ）— 电枢回路电阻（ Ω ） Ka — 为电机结构决定的电势常数 Φ — 为磁场磁通 由电机转速公式可知，直流电机有三种调速方法： 调节电枢电压调速 改变电枢电压调速是他励直流电机常用的一种调速方法。在电枢电阻Ra一定，励磁电流一定时，改变电枢电压即可达到调速。电枢电压不能高于额定电压值，所以改变电压调速时，只能从额定电压向下调节，也就是常说电机基速以下调速。 调节励磁磁通，也就是弱磁调速 他励电机在额定励磁电流下，磁通已近饱和，此时增加励磁电流，磁通Φ变化不大，因而对电机影响小，所以，改变励磁电流调速时，均采用减弱励磁电流来调速。在电枢电压Ua为额定值，即速度处于基速时，减小励磁电流改变磁通Φ达到加速，称为弱磁加速。 改变电枢附加电阻 改变电枢电阻来调速，因为电阻能耗大，没有多大的实用价值，所以没有采用这个方法来为直流电机调速。 1.2 直流电机调速系统的组成 单闭环调速系统 为达到精确的速度控制，通常采用了闭环控制，闭环控制分有单闭环控制和多重闭环控制两种形式。在直流电机速度控制系统中分有：电压负反馈单闭环调速系统、转速负反馈单闭环调速系统、电压电流负反馈双闭环调速系统、转速电流反馈双闭环以上的调速系统等，双闭环以上的调速系统总称为多重闭环调速系统。 1．电压负反馈调速系统 从（公式1）可知，只要改变电枢电压Ua就可以得到不同的速度，若忽略电枢压降，则有直流电机的转速n近似正比于电枢电压Ua。如图1所示，电压负反馈就是控制电枢两端电压基本不变，当负载电流增大时，电枢电压Ua降低，电压负反馈信号随之降低，就有△U=Ug-Uf增大，使整流装置输出电压增加，从而补偿了转速降落。 图1 电压负反馈 2．转速负反馈调速系统 电压负反馈调速系统，也叫恒转矩调速，但只能在基速以内的进行调速，要在基速以上进行调速通常用的是弱磁调速。弱磁调速与电压负反馈调速联合使用不太理想，所以弱磁调速都是在转速负反馈调速联合使用。由（公式1）所知，如图2所示，在电机轴上安装一个直流永磁测速电机，从而引出一与控制量转速n成正比的负反馈电压Uf,那么，就有△U=Ug-Uf，这样就可以补偿因负载加重的转速降低。 图2 转速负反馈 多重闭环调速系统 在单闭环调速系统中，电压负反馈与转速负反馈都各有优点，在实际应用中都能达到可靠性高、精度高的要求。 图3多重闭环调速系统 直流电机在全压启动时，会产生很大的冲击电流，这样对电机和可控硅都是不利的。转速负反馈闭环调速系统，在电机静止加速度给定时，控制器输出的可控硅触发脉冲几乎是最大触发角，所以整流器输出电压也是非常大的，而且电机在这电压下并不是马上就把速度加起来，有一段较长的时间，这段时间很容易把电机和可控硅损坏。而且电机在工作中都有堵转的可能，堵转时不管是哪种单闭环调速系统，加在电机中的电流都是非常大的。为此在控制中加入了电流闭环控制形成了多重闭环调速系统。如图3所示 第二章 SSD-590C系列直流调速器的硬件和原理 SSD-590C数字直流调速器，分590C、591C等系列，它们的功能基本上类同，本书以SSD-590C为主介绍其应用基础。590C为4Q控制器，591C为2Q控制器。4Q直流控制器，即四象限直流控制器，在功能上可以做再生制动；2Q直流控制器为二象限直流控制，没有再生制动功能。 2.1 SSD-590C系列直流调速器组成 一、SSD-590C系列直流调速器的基本结构 1．面板 也叫主控制板或CPU板（如图4），是调速器运算控制中心，CPU使用16位数据高速运算器，其控制，调节及可控硅触发均由16位数微处理器执行。 带32个字符的液晶显示器，和四个很方便操控的键盘，所有的参数组态和设置都可操作。参数人性化显示，不需要记忆的多种语言文