02_第二章传感器与测量系统的一般特性全解.ppt

设滤波器窗口的宽度为n=2k+1，离散时间信号x（i）的长度为N，（i=1，2，…，N；Nn），则当窗口在信号序列上滑动时，一维中值滤波器的输出: med[x（i）]=x(k) 表示窗口2k+1内排序的第k个值，即排序后的中间值。 原始信号 中值滤波后的信号 对不同宽度脉冲滤波效果 3．基于拉依达准则的奇异数据滤波法（剔除粗大误差） 拉依达准则：当测量次数N足够多且测量服从正态分布时，在各次测量值中，若某次测量值Xi所对应的剩余误差Vi＞3σ，则认为该Xi为坏值，予以剔除。 拉依达准则法的应用场合与程序判别法类似，并可更准确地剔除严重失真的奇异数据。 拉依达准则法实施步骤 （1）求N次测量值X1至XN的算术平均值 （2）求各项的剩余误差Vi （3）计算标准偏差σ （4）判断并剔除奇异项Vi＞3σ，则认为该Xi为坏值，予以剔除。 依据拉依达准则净化数据的局限性 采用3σ准则净化奇异数据，有的仪器通过选择Lσ中的L值（L＝2，3，4，5）调整净化门限，L＞3，门限放宽，L＜3，门限紧缩。采用3σ准则净化采样数据有其局限性，有时甚至失效。 （1）该准则在样本值少于10个时不能判别任何奇异数据； （2）3σ准则是建立在正态分布的等精度重复测量基础上，而造成奇异数据的干扰或噪声难以满足正态分布。 5. 基于中值数绝对偏差的决策滤波器 中值绝对偏差估计的决策滤波器能够判别出奇异数据，并以有效性的数值来取代。采用一个移动窗口 利用m个数据来确定的有效性。如果滤波器判定该数据有效，则输出，否则，如果判定该数据为奇异数据，用中值来取代。 （1）．确定当前数据有效性的判别准则 一个序列的中值对奇异数据的灵敏度远无小于序列的平均值，用中值构造一个尺度序列，设{ }中值为Z，则 给出了每个数据点偏离参照值的尺度 令{d(k)}的中值为D，著名的统计学家FR.Hampel提出并证明了中值数绝对偏差MAD＝1.4826*D，MAD可以代替标准偏差σ。对3σ法则的这一修正有时称为“Hampel标识符”。 * 按照国家标准GB7666-87，传感器（transducer或sensor）被定义为“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。”“敏感元件（sensing element）指传感器中能将敏感元件感受（或响应）的被测量转换成适于传输（或）和测量的电信号部分。” 1、传感器的定义 * 传感与检测技术 * （3）按敏感元件的物理现象分类 可分为结构型传感器和物性型传感器。其中结构型传感器是指依赖敏感元件结构参数变化实现信号转换的传感器，如通用的应变电阻传感器、电容传感器和电感传感器。物性型传感器是指依赖敏感元件物理性质变化实现信号转换的传感器，如热电传感器、光电传感器、霍尔传感器、压电传感器等。 2. 传感器的分类 传感器分类方法很多，常用的有下述三种。 （1）按被测物理量分类 如温度传感器、压力传感器、位移传感器、加速度传感器、流量传感器。 （2）按转换原理分类 如应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁电式传感器等。 （2）微细加工技术 微细加工技术即微米加工技术，是开发新型微型传感器的工艺技术，目前大体上分为三类: A:硅微机械加工技术 B:以激光精密加工为主体的超精密机械加工技术； C:X射线深层光刻电铸成型技术 （3）新型传感器 （4）智能化传感器 （1）新型敏感材料 一、电阻应变传感器概述 1. 定义 用来测非电量，主要测非机械量（力、力矩、压力、加速度等），将被测量的力通过它所产生的金属弹性变形转换成电阻变化的敏感元件。 2.特点 结构简单，应用广泛 灵敏度K高，测试速度快 易于远距离测量 1.组成 由弹性元件、电阻应变片和测量电路组成 2.工作原理 电阻应变片的工作原理是基于应变效应，即在导体产生机械变形时，它的电阻值相应发生变化。 一根金属电阻丝，在其未受力时，原始电阻值为 当金属丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值将发生变化，这种现象称为金属的电阻应变效应。 其中 式中△L/L是纵向（轴向）变化量，用应变ε表示： △r/r是横向（径向）变化量，用应变εr表示： 由材料力学可知 ，轴向应变和径向应变的关系表示为 ： μ为电阻丝材料的泊松比 电阻丝的灵敏系数：单位应变引起的电阻值相对变化 对金属丝而言： 1.工作原理 3.1.2 电阻应变传感器的测量电路 在电阻应变传感器中最常用的是