03传感器原理与应用全解.ppt

传感器在机器人身上的分布 3、 金属电阻应变片 (2) 金属电阻应变片分类： ① 丝式应变片(wire strain gauge ) 敏感元件：栅状金属丝 ② 箔式应变片(foil strain gauge ) 敏感元件：栅状金属箔片 演示：电感式滚柱直径分选装置（单螺管线圈型应用） 1—气缸 2—活塞 3—推杆 4—被测滚柱 5—落料管 6—电感测微器 7—钨钢测头 8—限位挡板 9—电磁翻板 10—容器（料斗） 压电陶瓷外形 压电式传感器的等效电路 电压放大器，输入阻抗大于1000MΩ，输出阻抗小于100Ω。 压电式传感器在与电压放大器配合使用时，连接电缆不能太长。电缆长，电缆电容Cc就大，电缆电容增大必然使传感器的电压灵敏度降低。 电压放大器与电荷放大器相比，电路简单，元件少，价格便宜，工作可靠，但是电缆长度对传感器测量精度的影响较大，在一定程度上限制了压电式传感器在某些场合的应用。 四通道电荷放大器外形 将两根高分子压电电缆相距若干米，平行埋设于柏油公路的路面下约5cm，可以用来测量车速及汽车的载重量。 红外线辐射温度计用于食品温度测量 红外线辐射温度计用于人体额温测量 八种国际通用热电偶： B:铂铑30—铂铑6 R:铂铑13—铂 S:铂铑10—铂 K:镍铬—镍硅 N:镍铬硅—镍硅 E:镍铬—铜镍 J:铁—铜镍 T:铜—铜镍 几种常用热电偶的测温范围及热电势 热电偶的分度表 K热电偶的分度表 普通装配型热电偶外形 接线盒 （1）冷端恒温法： 将热电偶的冷端置于装有冰水混合物的恒温容器中，使冷端的温度保持在0?C不变。此法也称冰浴法，它消除了t0不等于0?C而引入的误差，由于冰融化较快，所以一般只适用于实验室中。 冰浴法接线图 1—被测流体管道 2—热电偶 3—接线盒 4—补偿导线 5—铜质导线 6—毫伏表 7—冰瓶 8—冰水混合物 9—试管 10—新的冷端 （2）计算修正法 当热电偶的冷端温度t0 ?0?C时，由于热端与冷端的温差随冷端的变化而变化，所以测得的热电势EAB（t，t0）与冷端为0?C时所测得的热电势EAB（t，0?C）不等。若冷端温度高于0?C，则EAB（t，t0）EAB（t，0?C）。可以利用下式计算并修正测量误差： EAB（t，0?C）=EAB（t，t0）+EAB（t0，0?C） （3）电桥补偿法 XT-WBC热电偶 冷端补偿器 超市收银台用激光扫描器检测商品的条形码是利用光电传感器检测原理. 光敏电阻 超声波与声波不同，它可以被聚焦，具有能量集中的特点。 超声波探伤 胎儿的 B超影像 半导体温度传感器利用晶体二极管与晶体三极管作为感温元件。二极管感温元件利用P－N结在恒定电流下，其正向电压与温度之间的近似线性关系来实现，由于它忽略了高次项非线性的影响，其测量误差较大。若采用晶体三极管代替二极管作为感温元件，能较容易地解决这一问题。 下图是用晶体三极管的be结压降差制作的温度传感器，在忽略基极电流情况下，它们的集电极电流应当相等(考虑各晶体三极管的温度均为T)，Ube4与Ube2的结压降差就是电阻R上的压降，即 由于I1又与温度T成正比，因此，可以通过测量I1的大小，实现对温度的测量。 传统的温度传感器，如热电偶、热敏电阻对等，在一些温度范围内线性不好，需要进行冷端补偿或引线补偿，热惯性大，响应时间慢。 采用半导体二极管作温度传感器，有简单、价廉、线性度好、响应速度快等优点，用它可制成半导体温度计，测温范围在(0～50)℃之间。用晶体三极管制成的温度传感器测量精度高，测温范围较宽，在(-50～150)℃之间，因而可用于工业、医疗等领域的测温仪器或系统。 案例7、农业大棚温度监测 PN结温度传感器：AD590 温度与输出电流特性曲线 调理电路 USB-9234采集器 光电传感器(photoelectric sensor)通常是指能敏感到由紫外线到红外线光的光能量，并能将光能转化成电信号的器件。其工作原理是基于一些物质的光电效应(photoelectric effect )。 1905年德国－美国物理学家爱因斯坦用光量子学说解释了光电发射效应，并为此而获得1921年诺贝尔物理学奖。 第八节 光电传感器 激光扫描器发出激光并被条形码反射 在光线作用下，物质内的