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第十一章 曲线积分与曲面积分 一 、内容提要 （一）曲线积分 1．第一类曲线积分（对弧长） (1)定义：设是光滑曲线上的有界函数，把分成段，设段的弧长为（最长者记），在其上任取一点，则在上的第一类（对弧长）曲线积分为 . (2) 几何意义与物理意义 几何意义是柱面面积，该柱面以为准线、其母线平行于轴、介于平面和曲面之间的部分（图10.1）. 物理意义是线密度为的物质曲线的质量. (3)计算方法 ： 即“定限、代入”两步法 第一步（定限）：写出的方程及自变量的变化范围，用不等式表示，例如 ，并且一定有. 第二步（代入）：计算出弧长的微分式.将的方程和一并代人曲线积分公式，即转变为定积分.共有三种形式： 参数式 ： ； 直角坐标 把：看做曲线参数表达式可以得到如下公式： ； 极坐标 ：， . 2．第二类曲线积分（对坐标） （1）定义 ： 设和是有向光滑曲线上的有界函数，把分成段，设第段的分点为，在弧 上任取一点，设, ，则 在上对坐标的曲线积分是； 而在上对坐标的曲线积分是； 在应用上往往表现为两者的和： . （2）物理意义 第二类曲线积分的物理意义是变力沿有向曲线移动所作的功，即 . 其中 .由微分三角形知，向量在切线上. （4）计算方法 直接计算 即“定向、代入”两步法. 第一步（定向）：写出L的方程及自变量的变化范围，α和β分别对应L的起点（下限）和终点（上限）.即变量“由向”积分.与第一类曲线积分不同，在这里可能出现的情况. 第二步（代入）：把的方程及代入被积分式中，即变为定积分，和分别是下限和上限.例如， （定向）：. （代入） =. 间接计算 主要使用两个重要定理. 格林定理 设：① D是由分段光滑曲线围成，的方向为正；② 和在上具有一阶连续偏导数.则 . 注意 ： 如果是单连通域，则逆时针方向为正.如果是复连通域，则 的外周界逆时针方向为正，而内周界顺针方向为正.如果L的方向为负，那么在使用格林时时一定要补加一个负号. 与路径无关定理 设：① 是单连通域，有向曲线∈；② 和在中有连续的偏导数.则与路径无关= 对于一个第二类曲线积分计算题，如果不宜直接计算或直接计算较繁，就需要计算，依不同情况，或使用格林定理或改变积分路径. （5）曲线积分与全微分的关系 设是单连通域；和具有连续偏导数.则在中存在使 .其计算公式是 . 3．两类曲线积分之间的转换 设曲线了：.在曲线上任一点的切向量是{}，容易求出单位切向量，由微分三角形知.将这两式代入第二类曲线积分中得 如用向量表示，，于是 （此式在三维空间也正确）. 4．常用计算技巧 代人技巧 若计算而的方程恰是，则 （是的长度）. 注意： 这种代入技巧在两类曲线积分和两类曲面积分中都适用.但是绝不可以用在重积分上.例如，设是由围成的区域，则下面的“代入”是错误的： 错误的原因是在的内部. 利用奇偶对称性 第一类曲线积分的奇偶对称性与二重积分类似. 设关于轴对称，则 其中是在轴右边的部分.若关于对称，则有结果类似. 第二类曲线积分的奇偶对称性与第一类曲线积分相反. 设关于轴对称，（是在轴右边的部分）则 （二）曲面积分 1．第一类曲面积分（对面积） (1) 定义 ： 设是光滑曲面上的有界函数，把分成片，第片记为（同时表示面积），在其上任取一点（），记各片直径的最大值为，则在上对面积的曲面积分为 . (2) 几何意义与物理意义. 当时，曲面积分为，它表示的面积．这就是第一类曲面积分的几何意义. 第一类曲面积分的物理意义是面密度为的理想物质曲面的质量. (3) 计算方法：“一投、二代、三替换”三步法. 第一步（投影）：写出的显示方程，并求出在面的投影区域； 第二步（代入）：把代入被函数中：； 第三步（替换）：计算 .将其代替被积表达式中的，即转变为二重积分： . 注意： 向哪个坐标面上投影是由计算者选定的.但是有一点必须遵守，就是上的任何一片的投影区域面积不能等于零. 2．第二类曲面积分（对坐标） （1）定义 ：设在光滑的有向曲面上有界，把分成片（各片曲面的直径最大值记为），第片在面上的投影为在上任取一点，则在有向曲面上关于坐标和的曲面积分为. 类似地，还可以定义和 .在应用上常出现三者之和： . （2）物理意义 的物理意义是，流速场流过有向曲面的流量，有向曲面的微元是向量 流量的计算公式是： . （3）计算方法 直接计算：即“一投、二代、三定号”三步法. 第一步（投影）：写出的显示方程，并求出在面上的投影区域. 第二步（代入）：把代入到被积函数中，即. 第三步（定号）：当为上侧（即法向量向上）时取正号；当取下侧（即法向量向下时）取负号.即将对坐标的曲面积分转变为二重积分： . 类似地，经过变量