数控车床半闭环控制设计[精选].docVIP

高等教育自学考试本科毕业论文 数控车床半闭环控制系统的设计 考生姓名： 潘锋荣 准考证号：011811306046 专业层次： 本 科 院（系）：机械与动力工程学院 指导教师： 唐晓庆 职 称： 讲 师 重庆科技学院 二O一二年七月二十九日 高等教育自学考试本科毕业论文 数控车床半闭环控制系统的设计 考生姓名： 潘 锋 荣 准考证号： 011811306048 专业层次： 本 科 指导教师： 唐 晓 庆 院 （系）： 机械与动力工程学院 重庆科技学院 二O一三年七月二十九日  摘 要 数控机床的伺服系统通常是指各坐标轴的进给伺服系统。它是数控系统和机床机械传动部件间的连接环节，它把数控系统插补运算生成的位置指令，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。伺服系统的高性能在很大程度上决定了数控机床的高效率、高精度，是数控机床的重要组成部分。为了能得到更高控制精度我们可以根据伺服系统的组成进行选择，从而达到理想的效果。 介绍了一种实用的半闭环数控系统反馈控制计算方法。该方法把反向间隙补偿、螺距误差和插补运算出的理想速度作为速度前馈,把上次速度前馈和本次速度前馈的差值作为加速度前馈,同时利用改进的PID算法计算出的输出值,与前馈输入累加作为驱动器速度输入理想值,经过D/A转换把速度输出到电机驱动器。经实践证明该方法算法简单、稳定性好,该方法提高了系统的控制精度,实有利于实现半闭环数控机床精密加工。 Design of semi closed loop control system for NC lathe Abstract Servo system of CNC machine tool servo system usually refers to each coordinate axis. It is the connecting link of NC system and machine parts, it put the position command interpolation NC system, precise transform of the displacement of its moving parts, directly reflects the performance of tracking instruction and the actual location of the machine tool axes. High performance servo system of NC machine tools of high efficiency, the high accuracy to a great extent, is an important part of the NC machine tool. In order to get higher control precision we can choose according to the composition of the servo system, so as to achieve the ideal effect. The calculating method of the feedback control of a kind of practical half closed loop control system. The backlash compensation, pitch error and interpolation of the ideal speed as the speed feedforward, the last speed feedforward and the speed feedforward and acceleration feedforward difference as, by using the improved PID algorithm to output the calculated value, and the feedforward input accumulation as the drive speed input ideal value, after D/A conversion speed output to the motor drive.