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绪论 1、材料力学的任务 材料力学主要研究固体材料的宏观力学性能，构件的应力、变形状态和破坏准则，以解决杆件或类似杆件的物件的强度、刚度和稳定性等问题，为工程设计选用材料和构件尺寸提供依据。 材料的力学性能：如材料的比例极限、屈服极限、强度极限、延伸率、断面收缩率、弹性模量、横向变形因数、硬度、冲击韧性、疲劳极限等各种设计指标。它们都需要用实验测定。 构件的承载能力：强度、刚度、稳定性。 构件：机械或设备，建筑物或结构物的每一组成部分。 强度：构件抵抗破坏（断裂或塑性变形）的能力。 刚度——构件抵抗变形的能力。 稳定性——构件保持原来平衡形态的能力。 构件在正常工作时应满足强度、刚度、稳定性要求 2、变形固体的性质及基本假设 变形固体——在外力作用下发生变形的物体。 基本假设： 1) 连续性假设：认为组成固体的物质不留空隙地充满了固体的体积。（某些力学量可作为点的坐标的函数） 2) 均匀性假设：认为固体内到处有相同的力学性能。 3) 各向同性假设：认为无论沿任何方向固体的力学性能都是相同的。 3、杆件变形的基本形式（掌握每种基本变形的受力特点和变形特点） 基本变形 1.?轴向拉伸或压缩：外力作用线与直杆轴线重合，直杆在轴线方向发生的伸长或缩短变形。 2.?剪切：一对相距很近的、大小相同、指向相反的横向外力作用下，直杆的主要变形是横截面沿外力作用方向发生相对错动。 3．扭转：作用面垂直于直杆轴线的外力偶作用下，直杆的各个横截面将绕轴线发生相对转动。 ? 4．弯曲：受力特点：外荷载力线与杆轴线垂直，或作用面在杆件纵向平面内的外力偶矩，变形特点：杆件的轴线由直线变为曲线。 ? 组合变形：当杆件同时发生两种或两种以上基本变形时称为组合变形。 第二章 轴向拉伸和压缩 一、轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 （1）内力：由外力作用引起的构件内部相互之间的作用力。 （2）截面法：截面法是求内力的基本方法，在需求内力的截面处，用一假想平面，沿该截面将杆件截开，取其一部分，将弃去部分对留下部分的作用，代之以内力，然后考虑留下部分的平衡，由平衡条件求出该截面上的内力。 （3）轴力：因为外力与轴线重合，故分布内力系的合力作用线必然与轴线重合，若设为，称为轴力。 轴力符号规定：拉为正，压为负。 二、轴向拉伸或压缩时横截面上的应力 正应力公式 三、拉压杆件的变形.胡克定律 1)轴向变形 胡克定律： 拉压杆的变形计算公式： EA——杆件抗拉（或抗压）刚度 如图竖杆的变形计算 四、材料拉伸和压缩时的力学性能 1、低碳钢（Q235）拉伸时的力学性能 （1）变形的四个阶段：弹性阶段、屈服阶段、强化阶段、颈缩阶段 （2）力学性能指标（画出应力应变关系曲线） 比例极限σp——应力和应变成正比时的最高应力值 弹性极限σe——只产生弹性变形的最高应力值 屈服极限σs——应力变化不大，应变显著增加时的最低应力值 强度极限σb ——材料在断裂前所能承受的最大应力值 弹性指标：弹性模量 延伸率和断面收缩率： 试件拉断后，弹性变形消失，而塑性变形保留下来。 延伸率： 断面收缩率： 七、强度条件 强度条件 　①强度校核： 强度计算 　②设计截面： 　③确定许用载荷：  第三章 扭 转 一、概述 1．扭转变形和受力特征：在杆件的两端作用等值，反向且作用面垂直于杆件轴线的一对力偶时，杆的任意两个横截面都发生绕轴线的相对转动，这种变形称为扭转变形。 切应力互等定理 τ′=τ 在相互垂直的两个平面上，切应力必然成对存在，且数值相等，其方向都垂直于两平面交线，或共同指向或共同背离两平面交线。这就是切应力互等定理，也称为切应力双生定理。 （3）切应变剪切胡克定律 胡克定律：试验表明，当切应力不超过比例极限时，切应力与切应变成正比。 τ= Gγ G——比例常数，材料的切变模量。单位GPa 三、传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图 （1）Me、m、 P之间的关系 Me——外力偶矩（N?m） n——转速（r/min） P——功率（kW）（1kW=1000N?m/s）（马力）（1马力=735.5W） 每秒钟内完成的功力 （2）扭矩和扭矩图（教材例题3-1） 截面法、平衡方程 ΣMx=0 T-Me=0 T=Me 扭矩符号规定：为无论用部分I或部分II求出的同一截面上的扭矩不但数值相同且符号相同、扭矩用右手螺旋定则确定正负号。 四、圆轴扭转时，横截面上的应力、强度条件 横截面上的切应力 分布规律——一点的切应力的大小与该点到圆心的距离成正比，其方向与该的半径相垂直。 计算公式 极惯性矩与扭转截面系数 实心圆截面