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蘑菇云 ESP8266开发课堂 提高篇创建自己的超强AT固件使用串口AT命令实现继电器开关效果：AT+RELAY=1AT+ RELAY =0AT+ RELAY?//查询指令void ICACHE_FLASH_ATTR at_QueryRelay(uint8_t id) {uint8_t state = 0x1 GPIO_INPUT_GET(RELAY_PIN);if(state) {at_response(ON);} else {at_response(OFF);}//AT固件的惯例是，输出OK或ERROR字符串结尾，方便外接MCU判断指令边界。at_response_ok();}//Setup指令，参数pPara为类似于 =param ，void ICACHE_FLASH_ATTR at_setupRelay(uint8_t id, char *pPara) {//++pPara 略过第一个“=”字符if(atoi(++pPara)) {//如果参数不为0，控制输出高电平，否则输出低电平。gpio_output_set(RELAY_BIT, 0, RELAY_BIT, 0);} else {gpio_output_set(0, RELAY_BIT, RELAY_BIT, 0);}at_response_ok();}//射频参数初始化，请留空void user_rf_pre_init(void){}//指令定义区，必须定义为全局变量或static变量。at_funcationType at_custom_cmd[] = {{+RELAY, 5, NULL, at_QueryRelay, at_setupRelay, NULL},};void user_init(void) { at_init(); at_port_print(\r\nready\r\n); //注册自定义指令 at_cmd_array_regist(at_custom_cmd[0], sizeof(at_custom_cmd)/sizeof(at_custom_cmd[0])); //GPIO控制口功能定义。PIN_FUNC_SELECT(RELAY_IO_NAME, RELAY_GPIO_FUNC);使用串口AT命令实现三色灯控制打开文档中，pwm章节代码：#include osapi.h#include at_custom.h//切记务必包含 at_custom.h#include eagle_soc.h#include pwm.hvoid ICACHE_FLASH_ATTR color_change(uint32 duty, uint8 channel){//如果Value==0，调整最低为1if(!duty) {duty = 1;}pwm_set_duty(duty, channel);pwm_start();//按惯例，AT指令输出 OKat_response_ok();}void ICACHE_FLASH_ATTR at_setupGreen(uint8_t id, char *pPara){color_change(atoi(++pPara), 0);// 绿灯在channel 2}void ICACHE_FLASH_ATTR at_setupBlue(uint8_t id, char *pPara){color_change(atoi(++pPara), 2);// 绿灯在channel 2}void ICACHE_FLASH_ATTR at_setupRed(uint8_t id, char *pPara){color_change(atoi(++pPara), 1);// 绿灯在channel 2}//射频参数初始化，请留空void user_rf_pre_init(void){}void user_init(void) { at_init(); at_port_print(\r\nready\r\n); //指令定义区，必须定义为全局变量或static变量。 static at_funcationType at_custom_cmd[] = { {+RED, 4, NULL, NULL, at_setupRed, NULL}, {+BLUE, 5, NULL, NULL, at_setupBlue, NULL}, {+GREEN, 6, NULL, NULL, at_setupGreen, NULL}, }; //注册自定义指令 at_cmd_array_regist(at_custom_cmd[0], sizeof(at_custom_cmd)/sizeof(at_custom_cmd[0])); //初始化彩灯控制，第一路为 绿色,