华科机械工程测试信息信号分析课件ch3-系统讲解.ppt

* * 例：二阶系统 (Second-order System) 1)二阶装置是一个振荡环节 ω/ωn=1，系统共振点，阻尼比很小时，产生较高的共振峰 2)二阶装置是一个低通环节. ω0.5ωn，曲线成水平状态； ω增大，共振区到衰减 3)阻尼比ξ=0.7左右时，幅频特性曲线看无共振，水平段最长，测量装置对该频段的信号的缩放能力相同；相频特性斜直线，输出信号的滞后相角与其频率成正比。常取ξ=0.65 * * 若将此信号输入到二阶系统，若二阶系统微分方程为 将x(t)=sinωt代入求解得 式中 无论一阶还是二阶系统，其时域响应均可认为是由衰减项 或 与不衰减项 或 组成。衰减项称为瞬态响应分量，它将随时间逐渐衰减到零，反映系统的固有特性。不衰减项称为稳态响应分量，随时间增长而趋于稳定的部分。 特积分项是稳态响应分量 衰减项是瞬态响应分量 正弦信号输入到二阶系统 * * 理想测试系统 如果输入输出信号满足： 若A0和t0都是常量，则认为是不失真测试。 信号无失真传输是指系统的输出信号与输入信号相比，只有幅度大小和时间先后的不同，而没有波形的变化。 * * 传递函数(频响函数)结论 频响函数的含义：系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系，也称为正弦传递函数。 传递函数是系统对输入是正弦信号，而输出是正弦叠加瞬态信号传递关系的描述。它反映了系统包括稳态和瞬态输出与输入之间的关系。 如只研究稳态过程的信号，则用频响函数来分析系统。如研究稳态和瞬态全过程信号，则用传递函数来分析系统。 * * 测量系统对瞬态激励的响应 瞬态过程，反映了系统的固有特性。评价系统动态特性的一个重要方法就是分析系统对瞬态输入信号的反应。 如果输入信号是单位脉冲信号，即: 经拉氏变换, h(t) 常称为脉冲响应函数。反映了系统在时域内的传输特性 优点：直观 缺点：简单系统识别 H(f) 固频、阻尼参数 傅立叶 变换 * * 测量系统对一般信号的响应 系统对单位脉冲函数δ(t)的响应h(t) 系统 系统 相对原点有一时移ti的单位脉冲信号δ(t-ti)的响应为h(t-ti)。位于原点上的面积为x(0)Δt的窄条信号输入后所引起的该系统响应为x(0)Δth(t)，偏离原点的位置ti的窄条面积信号x(ti)Δt的响应信号应为x(ti)Δth(t-ti) * * 测量系统对一般信号的响应 由很多窄条叠加而成的x(t)所引起的总的响应y(t)应为各窄条分别的响应之和。 系统 当Δt→0时，则： * * 测试系统频率特性的确定 测定频响函数的目的：在作动态参数检测时，要确定系统的不失真工作频段是否符合要求。 测定频响函数的方法：用标准信号输入，测出其输出信号，从而求得需要的特性。 输入的标准信号有正弦信号、脉冲信号和阶跃信号(自学)。 * * 传递函数的测量(正弦波法) 依次用不同频率fi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值、相位，得到幅值比Ai、相位差φi。最为精确的方法 依据：频率保持性 　 若　　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　　　　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) * * 一阶测试系统特性参数 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 * * 二阶测试系统特性参数 对于二阶系统，通常通过幅频特性曲线估计其固有频率?n和阻尼比?。 据理论分析，欠阻尼系统(?1)幅频特性曲线峰值?r不在固有频率?n处，而满足： 在 ?=?n处输出与输入的相位差为90o，曲线在该点的斜率反映了阻尼比的大小。缺点：相位的精确测量很难实现。 * * 阶跃信号激励 阶跃信号激励是用来测量系统频响函数中的决定性参数，如固有频率ωn和阻尼率ζ 一阶系统 一阶测试系统的阶跃响应函数为 * * 二阶测试系统的阶跃响应 理论分析表明，它是以 的圆频率作衰减振荡。阻尼比?越大，超调量M就越小，振荡波形衰减越快。 * * 五、测试系统静态响应特性 静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。 如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量 Static characteristics Accuracy 精度 Sensitivity 灵敏度 Linearity 线性度 Resolution 分辨力 Repeatability 重复性 Drift 漂移 Hysteresis (回程误差） Range 量程 * * 六、测试系统静态响应特性 a)灵敏度 Sensitivity