第02章-电力拖动系统的动力学基础摘要.pptVIP

-*- 令TQ=C/A为电机发热时间常数； ?ss = Q/A为稳态温升，上式变为 第二章 电力拖动系统的动力学基础 同上方法解此微分方程，可得电动机的热过程动态方程 （2-23） （2-24） 式中，?is 为初始温升。由式（2-24）所描述的电机发热和冷却过程的动态曲线可见图1-18。 从上面对过渡过程中n = f（t）、Te = f（t）和? = f（t）的分析可看出，他们都是按照指数规律从起始值变到稳态值。可以按照分析一般一阶微分方程过渡过程三要素的方法， 找出三个要素：起始值、稳态值与时间常数，便可确定各量的数学表达式并画出变化曲线。 -*- 第二章 电力拖动系统的动力学基础 五、过渡过程时间的计算 从起始值到稳态值，理论上需要时间为无穷大，即t = t0 → ? 。但实际上当t = (3～4)TM 时各量便达到了稳态值的95% 以上，一般就可认为过渡过程结束了。这样，无论对于电力拖动系统的转速还是转矩而言，其从初始值到稳态值的时间仅与系统的机电时间常数TM有关，即有 （2-25） 在工程实际中，往往是需要知道过渡过程进行到某一阶段所需的时间。对于电力拖动系统的转速动态过程，可以利用式（2-20）来计算过渡过程的时间。如果已知系统的机电时间常数TM、转速的初始值nis、稳态值nss 以及到达值nx，有