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课 程 设 计 说 明 书 题 目: 成型磨床电气控制系统设计 学 生： 指导教师： 学 院： 专业班级： 设计的任务 设备概况介绍 本机床用与各种特殊要求型面的磨削加工，机床由四台电动机拖动，即磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4（0.6KW），单向连续工作。液压泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用Y802—4（0.75KW）单向连续工作。磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用JW11—4正反向工作。吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW11—4驱动。加工时，工件置于电磁吸盘（DC36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。 设计要求 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。为了保证停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。上下极限位置应有位置保护。在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。 磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气联锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电，并处于充磁吸着工作时，才能起动砂轮电动机。磨削中，一旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。为了修整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独起动砂轮电动机。 要有照明和必要的灯光显示。 设置必要的电气保护联锁。 设计过程 总体方案选择说明 M1为液压泵电动机， M2为砂轮电动机，M3为吸尘电动机， M4为磨头升降电动机。 磨头升降电动机控制，采用点动控制，为了保证准确停位，有能耗制动。 为工件在磨削过程中能自由伸缩，采用电磁吸盘来吸持工件，且有去磁控制。 保护环节应有短路保护，电动机过载保护，电磁吸盘欠电流和过压保护。 为减小工件在磨削加工过程中及时吸走磨屑，以保证精度，需要使用吸尘电动机。 控制方式选择 M4磨头升降电动机控制，采用点动控制，M2砂轮电动机与M3吸尘电动机，采用联动控制。 设计电气原理图 1、主电路设计 主电路中有四台电动机，其中M1为液压泵电动机，由KM1控制， M2为砂轮电动机，M3为吸尘电动机，同由KM2控制， M4为磨头升降电动机，分别由KM3，KM4控制。FU1对电路进行短路保护，FR1，FR2,FR3分别对M1,M2,M3进行过载保护。 2、控制电路设计 当电源正常时，合上总开关QS，电流继电器KA的常开触点闭合可进行操作。 液压泵电动机M1的控制：按下SB2，KM1得电吸合，M1启动并自锁。按下SB3，KM1失电释放，M1停转。 砂轮电动机M2的控制：按下SB4，KM2得电吸合，M2启动并自锁。按下SB5，KM2失电释放，M2停转。 吸尘电动机M3与砂轮电动机M2联动控制，按下SB4时M3与M2同时启动，按下SB5时M3与M2同时停止。修整砂轮时按下SB11。FR2与FR3的常闭触点串联在KM2线圈回路中，M2，M3中任一台过载时，相应的热继电器动作，都将使KM2线圈失电，M2，M3同时停止。 磨头升降电动机M4的控制：采用点动控制，按下SB6，KM3得电吸合，M4启动正转，当砂轮上升到合适位置时，松开SB6，KM3失电释放，M4停转。若砂轮上升到极限位置时，行程开关SQ1会自动断开，KM3失电，M4 停转。按下SB7,KM4得电吸合，M4启动反转，当砂轮下降到合适位置时，松开SB7，KM4失电，M4停转，若砂轮下降到极限位置时，行程开关SQ2自动断开，KM4失电，M4停转。电路中串接了KM3,KM4的常闭触点作为互锁。 3、I/O点分配 输入点 输出点 SB1常闭停止按钮 X1 油泵电动机接触器 Y1 SB2常开启动按钮 X2 砂轮/吸尘电动机接触器 Y2 SB3常闭停止按钮 X3 磨头上升电动机接触器 Y3 SB4常开启动按钮 X4 磨头上升电动机接触器 Y4 SB5常闭停止按钮 X5 电磁吸盘吸磁接触器 Y5 SB6常开启动按钮 X6 电磁吸盘消磁接触器 Y6 SB7常开启动按钮 X7 能耗制动接触器 Y7 SB8常开启动按钮 X10 SB9常闭停止按钮 X11 SB10常开启动按钮 X12 SB11常开启动按钮 X13 SQ1上限位行程开关 X21 SQ2下限位行程开关 X22 4、控制电路梯形图设计 4、辅助电路设计 HL1、HL2、HL3、HL4和HL5为指示灯，其工作电压由变压器TC供给，五个指示灯的作用是： HL1亮，表示控制电路的电源正常；不亮，表示电源有故障。 HL2亮，表