油冷式电动滚筒设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

毕业设计说明书 题目名称： 油冷式电动滚筒设计说明书 院系名称： 机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2015年10月 油冷式电动滚筒的设计 摘 要 本课题来源于当今社会机械工业油冷式电动滚筒设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出新型的油冷式电动滚筒，从而来满足当今社会油冷式电动滚筒设备不足的缺陷。 国内油冷式电动滚筒的研发及制造要与全球号召的高效经济、传动质量好，效率高等主题保持一致。近期对机械行业中油冷式电动滚筒的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，电动滚筒的使用非常普遍。自然而然在机械设备中它们的安装也非常频繁。传统的油冷式电动滚筒在没有自动化传动而需要人工搬运的情况下，传动效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的油冷式电动滚筒势在必行。 本文运用大学所学的知识，提出了油冷式电动滚筒的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了油冷式电动滚筒总的指导思想，从而得出了该油冷式电动滚筒的优点是高效，经济，并且传输质量高，运行平稳的结论。 关键字 油冷式电动滚筒；传动；结构组成；高效 The design of oil cooled electric roller Abstract With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety. Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and atcompressedneceengththdirectionprocedurework.The?inverted?pendulum?is?a?typical?high?order?system,?with?multi?variable,?non-linear,? strong-coupling,?fleet?and?absolutely?instable.?It?is?representative?as?an?ideal?model?to?prove?new?control?theory?and?techniques.?During?the?control?process,?pendulum?can?effectively?reflect?many?key?problems?such?as?equanimity,?robust,?follow-up?and?track,?therefore. This?paper?studies?a?control?method?of?double?inverted?pendulum?.?First?of?all,?the?mathematical?model?of?the?